公司主要是做工业自动化设备及机器人核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以及有关技术服务，并为客户提供设备自动化控制、机器人动力、数字化工厂解决方案。根据《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司所属行业为“仪器仪表制造业（C40）”中的“工业自动控制系统装置制造（C4011）”，即“用于连续或断续生产制作的完整过程中，测量和控制生产制作的完整过程的温度、压力、流量、物位等变量或者物置、倾斜、旋转等参数的工业用计算机控制管理系统、检测仪表、执行机构和装置的制造”。据《战略性新兴起的产业分类（2018）》，高端装备制造产业作为中国当前重点发展的战略性新兴起的产业之一，公司主要营业业务属于“高端装备制造产业”——“智能制造装备产业”——“智能测控装备制造”中的“工业自动控制系统装置制造”。

  公司是一家格外的重视自主研发和创新的高新技术企业，主要是做工业自动化及机器人核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以及有关技术服务，并为客户提供自动化控制、机器人动力、数字化工厂解决方案。

  公司以人机一体化智能系统为战略发展趋势，坚持不懈地发展工业自动化、机器人、工厂数字化核心技术，聚焦行业与客户深度链接，提供创新的高质量低成本的自动化与数字化解决方案。经过多年持续不断的研发和创新，公司成立了完整的拥有自主知识产权的产品线，涵盖从机器物联网到人机交互、控制、驱动和执行等一系列产品，实现解决方案从自动化到数字化的升级，有效提升客户的生产和管理效率，提升客户生产自动化、智能化水平。

  公司聚焦行业为客户创造价值，在机器人、医疗影像设备、机器物联网等领域引领创新，取得了一定的竞争优势。在国家政策的全力支持、国内劳动力成本的日益增加、制造业转型升级等多种因素作用下，众多行业对自动化设备、机器人、数字化工厂以及人机一体化智能系统的需求将一直增长，公司产品和技术的应用领域将更加广泛。

  公司经过多年持续不断的研发和创新，目前已拥有人机界面、可编程逻辑控制器、伺服系统、步进系统、低压变频器等完整的工业自动化核心部件产品线，可为客户提供设备自动化控制、机器人动力产品及解决方案。公司核心产品具体如下：

  人机界面是设备系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介，用以实现信息的内部形式与人类可接受形式之间的转换。

  通常用于连接可编程逻辑控制器、专用控制器、变频器等工业自动化控制类产品，利用显示单元（如液晶模组）显示机器设备的运作时的状态等实时信息；在人机界面上可利用输入单元（如触摸屏、键盘等）写入工作参数或输入操作命令等，以此来实现人与设备信息交互，是各类工业自动化生产设备的标准配置。主要使用在于物流设备、医疗设施、工业机器人、食品机械、服装机械、纺织机械、轨道交通设备、包装机械、塑料机械、电子制造设备、印刷机械等领域。

  近来，随工业物联网的蓬勃发展，人机界面开始成为机器连接的智能网关，扮演逐渐重要的角色。步科物联型人机界面，作为步科M-IoT机器物联网解决方案的重要组成部分，受到慢慢的变多客户的欢迎。

  可编程逻辑控制器是控制器的一种。采用可编程序的存储器执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，通过串行、现场总线、以太网等通讯方式实现与人机界面的信息交互，并通过数字式或模拟式的输入和输出，实现对机器设备正常运行的控制，是机器设备逻辑控制和实时数据处理的中心。主要使用在于物流设备、医疗设施、制药机械、工业机器人、食品机械、服装机械、包装机械、机床工具、建筑机械、能源机械、暖通机械等领域。

  伺服系统是工业自动化控制设备主要的动力来源之一，主要由伺服驱动器、伺服电机组成，伺服电机包括同步电机、编码器。伺服含义为“跟随”，指按照指令信号做出位置、速度或转矩的跟随控制。伺服系统可通过闭环方式实现精确、快速、稳定的位置控制、速度控制和转矩控制，主要使用在于对定位精度和运转速度要求比较高的工业自动化控制领域。公司将伺服系统分为通用伺服系统、低压伺服系统和伺服模组。

  通用伺服系统主要使用在于医疗设施、制药机械、工业机器人、传统物流设备、智能仓储、食品机械、服装机械、纺织机械、包装机械、印刷机械、电子制造设备、机床工具等领域。

  低压伺服系统主要使用在于移动工业机器人、协作机器人、特种机器人、服务机器人、无人叉车、医疗设施等领域。

  伺服模组是针对机器人、医疗影像、智能物流等行业的应用场景需求，将伺服驱动器、伺服电机、减速机、驱动轮等多种部件，通过机械结构及电子电气方面的创新设计而成的模组化产品。其既具有标准伺服系统的定位精确、快速响应、速度和力矩控制稳定的特点，还具有结构体积紧凑、系统可靠性高、传动效率高、使用简便的优点。伺服模组大范围的应用于移动工业机器人、协作机器人、特种机器人、服务机器人、无人叉车、医疗设施等领域。

  步进系统为公司其他驱动系统的基本的产品。步进系统亦是工业自动化控制设备主要的动力来源之一，主要由步进驱动器、步进电机两部分所组成。步进系统通过开环方式实现机器设备的准确定位和调速，主要使用在于对定位精度和运转速度要求相比来说较低的工业自动化控制领域。主要使用在于物流设备、医疗设施、食品机械、服装机械、纺织机械、包装机械、电子制造设备、激光机械等领域。

  公司将伺服驱动器和伺服电机组成伺服系统，将步进驱动器和步进电机组成步进系统，为客户提供运动控制解决方案。步进电机因技术成熟且市场供应充足，公司对步进电机采取外购的方式配合自产步进驱动器为客户提供步进系统。

  变频器通过调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的。此外，变频器还有较多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。输入电压低于690V的变频器为低压变频器。可应用于物流设备、环保设备、食品机械、服装机械、纺织机械、机床工具、起重机械、包装机械等领域。

  在研发方面，公司自成立以来，从始至终坚持自主研发技术与产品创新。公司制定了以实现技术优势为目的的前瞻性研发技术和满足市场需求为导向的需求型产品研发相结合的研发策略。采用IPD（集成产品研究开发）流程，加强研发规划和研发项目管理，提高研发效率，加快产品创新。

  在采购方面，公司的采购采用“销售预测+销售订单”的方式来进行定量采购。公司采购的主要原材料包括IC芯片、液晶屏、电子元器件、PCB、触摸面板、IGBT、编码器、磁钢、减速机、五金件等。为保证原材料的品质，公司制定了采购控制、供应商管理等相关制度。公司以销售预测、客户订单和历史销售数据为基础，制定滚动的生产计划，据此制定物料需求计划和采购计划，经审批通过后执行。

  在生产方面，公司的生产管理采取库存生产和订单生产相结合的模式。库存生产模式下，公司每月底根据商务部门提供的标准产品未来滚动三个月的预测销量，结合合理库存的原则制定生产计划，并在下月中旬根据当月实际销量调整生产计划。对于定制化产品，企业主要采取“以销定产”的生产模式，对于少部分每月销量基本稳定的定制化产品，公司亦储备适量的产品库存数应对较短的供货期要求。公司产品由软件、众多电子元器件和塑胶、五金、包装等配件构成，企业主要负责控制系统和驱动系统产品等生产工序中的组装，测试，包装环节，包括软件烧录、组装、老化、测试、检验和包装等，保证最终产品的质量；对于非关键的PCBA加工环节，公司委托专业厂商按公司要求加工，所需原材料的采购由公司完成。公司外协加工以签订订单支付加工费的形式进行，主要是针对PCB板焊接（即PCBA）采用外协加工模式。

  在销售方面，公司采取直销与经销并重的销售模式。公司对采购规模较大、定制化要求比较高的行业战略客户采取直销模式。公司同时通过国内外经销商将产品销售给终端用户。

  公司始终紧密跟随全球制造业的发展步伐，致力于发展中国先进制造，深入研究工业自动化、机器人、工厂数字化等领域的技术，公司始终围绕先进制造发展需求持续进行技术升级，自主研发了从机器物联网到人机交互、控制、驱动和执行等一系列核心技术，并拥有多项知识产权。

  在人机界面方面，公司是国内较早进行嵌入式工业人机界面研发的企业之一，已取得包括一种嵌入式图形系统多窗口管理器等多项发明专利和软件著作权，在专利技术创新的基础上，配合自主研发的图形用户界面（GUI）技术等，公司人机界面产品在业内保持高质量、高通信效率和响应速度，增强了产品竞争力，同时不停地改进革新组态软件和硬件设计，开发具有设备数据多维度上云功能的物联型人机界面产品，并在此基础上推出M-IoT机器物联网解决方案，公司长期引领国产人机界面的发展。

  在伺服系统方面，长期以来业内伺服系统以高压为主，近年随着移动机器人与物流自动化等行业的兴起，以电池供电的低压伺服产品成为新的主流需求，公司较早前瞻性地投入紧凑型精密低压伺服驱动技术的研发，有效解决了电磁兼容性、散热效率和连接可靠性等问题，提高了电机控制效率、系统抗干扰能力和过载能力，实现了更紧凑的尺寸设计，创新研发设计了极短伺服电机、驱动电机一体化产品。同时针对机器人关节动力需求，采用独特的磁路设计、绕线并线工艺及传感器安装结构设计，开发高功率密度无框力矩电机，在减小电机体积重量的同时输出较大力矩。为下游工业移动机器人（AGV/AMR）、协作机器人、工业4/6轴、服务机器人、医疗影像设备、智能物流等领域客户提供了满足其需求的高性价比产品，取得了一定的市场优势。

  在伺服模组方面，公司深入移动机器人客户应用场景和需求，创新推出伺服驱动、伺服电机、减速机、刹车、轮子一体化伺服轮产品，结构紧密相连，模组化安装，提高动力驱动效能，同时产品安装更便捷，进一步提升产品抗干扰能力和稳定能力。为下游工业移动机器人（AGV/AMR）、服务机器人、医疗影像设备、智能物流等领域客户提供了创新的解决方案，帮助客户优化产品设计、提高可靠性、降低维护成本。

  在可编程逻辑控制器技术方面，业内多数小型可编程逻辑控制器仍采用传统的脉冲方式实现运动控制功能，控制轴数较少且不易扩展，公司推出基于CANopen的分布式运动控制主站技术，可连接轴数较多、扩展方便且成本较低。

  在低压变频器技术方面，公司开发了具有自主知识产权的基于FOC技术的大功率磁悬浮高速同步电机驱动器，提高了电机载频、降低了空载电流，使得相较于传统驱动的电机温升低、能效高，具有高效率节约能源的特点。

  在数字化工厂方面，公司将数字化技术与自动化产品、步科机器物联网协同，基于物联网技术实现对生产的基本工艺数据的采集与控制，实现产品设计的数字化工艺模型建立、生产的全部过程数字化管理和人机协同，从而形成工业设施端、PC端、移动端多端协同的行业应用。

  公司自成立以来，始终专注于工业自动化控制产品的研发及生产，公司核心技术均来自于自主研发及创新，不存在依赖外部购买或合作开发的情形，企业具有与生产经营相关的核心技术的完整所有权，公司通过申请专利、软件著作权及严格的管理相结合的方式对核心技术予以保护。公司的核心技术大范围的应用于公司的各类产品，

  （1）报告期内，公司大力进行伺服系统的研发投入，针对战略行业的不一样的需求，开发了多个系列的高压、低压伺服产品，对公司战略行业业务的持续快速地发展提供了有力支撑。针对通用伺服驱动市场的需求，公司上市了FD5P系列经济型伺服驱动器，可大范围的应用于锂电、光伏等新能源行业的高端装备、3C、物流、机床周边、纺织等领域的各类自动化设备。针对机器人和医疗行业龙头客户的需求，公司研发了医疗影像病床专用伺服驱动器；针对机器人客户的定制化需求，设计了一系列面向客户的真实需求的低压伺服电机、伺服模组产品，对公司战略行业业务的持续快速地发展提供了有力支撑。

  （2）报告期内，公司聚焦高端人机一体化智能系统如锂电、光伏等新能源行业，迭代发布了新一代组态软件DToolsPro V1.2版、V1.3版;高性能Future系列第二代产品多个型号陆续上市；针对通用市场，配套DToolsPro组态软件，开发并上市Green系列第二代产品，具备多核、大存储、高分辨率的特点，明显提高了工作速度和使用者真实的体验；开发并上市极致经济型M1系列人机界面；同时进一步丰富MK系列物联网型一体机产品型号，显著拓宽显控一体化的物联网终端的应用场景。

  （3）报告期内，公司加大PLC产品的研发投入，研发并上市了物联型K6系列PLC产品，升级存储空间、具备丰富模块、全面的以太网组网能力，可一键配合公司物联网HMI等对接公司M-IoT与第三方云平台，也能够最终靠免基站的LoRa组成无线数据采集网络。可大范围的应用于需要远程运维、物联网等功能的场景。

  （4）在软件方面，公司在机器物联网平台M-IoT方向持续投入。报告期内，依据市场的反馈，对Kinco M-IoT机器物联网平台软件、M-IoT Edge Access微信小程序、Kinco Data Visualization软件产品做迭代升级，并将使用上述技术对步科的工厂数字化进行整体升级。

  报告期内，公司研发项目稳步推进，研发团队持续开发新产品、新技术，依据市场和客户的真实需求，不断调整项目目标及优化产品功能。截至2023年6月30日，公司累计取得国内外专利118项，其中发明专利15项。报告期内新增申请专利5项，新增申请软件著作权1项，新增获得专利7项，新增获得软件著作权9项。

  主要系公司重视技术创新，持续加大研发投入，研发人员数量增加及研发领用材料增加所致。

  报告期内，公司进一步进行战略梳理和升级，提出进一步巩固并围绕公司在机器人领域的核心优势，洞察并深入相关其它行业N，构建步科1+N的战略版图。公司实现营业收入23,484.91万元，较上年同期下降8.38%；盈利3,320.20万元，较上年同期下降30.62%；总利润3,319.78万元，较上年同期下降30.62%；归属于上市公司股东的净利润3,134.27万元，较上年同期下降26.92%。各项财务指标变化的原因是：报告期内公司在机器人和医疗影像设备行业保持了持续增长，国内市场受综合因素影响，通用自动化和机器物联网领域景气度较差导致营业收入出现下滑，海外市场基本保持稳定。公司采取多种降本增效措施，优化基本的产品成本使毛利率有所提高，同时公司加大研发和营销端投入，保持公司未来长期发展动力，净利润同比有所减少。

  机器人行业：报告期内，公司持续深耕机器人行业，通过自身的工业自动化技术平台为工业移动机器人（AGV/AMR）、工业机器人、协作机器人、泛服务机器人等行业客户提供运动控制解决方案。公司依据客户需求拓展产品开发思路，从提供单件产品逐渐过渡向客户提供综合交付价值更高的解决方案型产品，包括伺服驱动器、伺服电机、运动控制器及一体化解决方案。报告期内，公司持续加大在机器人行业的研发和营销力度，与客户深度链接，针对行业客户的真实需求，升级并上市嵌入式安装MR系列第二代HMI，启动第五代低压伺服驱动器、新一代经济型驱动电机一体机、重载伺服轮等项目的研发工作，进一步增强公司在机器人行业的市场竞争力。报告期内，公司机器人行业实现销售收入8,646.60万元，同比增长28.18%。

  医疗影像设备行业：公司多年来聚焦高端医疗影像行业，深入场景提供全栈式产品解决方案，为医疗影像行业提供专用伺服驱动器、专用伺服电机以及专用触摸屏等产品，目前广泛应用于MRI、CT、X-ray、PET-CT、RT等医疗影像设备中。公司继续加强和核心客户合作，为西门子医疗、联影医疗等客户提供磁共振MRI的病床运动及隧道控制系统、CT旋转控制系统、DR运动控制等解决方案。公司继续深入链接医疗影像设备客户，报告期内，公司针对医疗客户开发并上市了医疗影像病床专用伺服驱动器，公司医疗影像设备行业实现销售收入1,838.92万元，同比增长0.82%。

  新能源制造行业：报告期内，公司启动新能源制造行业布局，以工业自动化技术平台为基础，为光伏、锂电、储能的客户提供自动化解决方案。公司以客户需求为导向，发布新一代DTP组态软件及F2/G2系列高性能4核人机界面产品，PK系列经济型伺服产品，为客户提供高质量国产替代方案。同时公司坚持直达客户的营销理念，在客户端取得一定突破。

  机器物联网板块：公司机器物联网行业产品涵盖人机界面、触控一体机、物联网盒子、机器物联网云平台服务等。报告期内，公司坚持以客户的需求为导向，持续加大机器物联网云平台以及HMI产品的软硬件研发投入。成功发布了DToolsPro组态软件、F2/G2系列高性能人机界面、小尺寸触控一体机、极致经济型M1系列人机界面等产品，帮助客户实现设备数字化及核心部件的高质量国产化替代，提高设备开发效率。在客户拓展方面，公司坚持直达客户的营销理念，在面板、3C、机床、包装等细分领域都取得进展。报告期内，公司机器物联网行业实现销售收入7,308.39万元，同比下降10.10%。

  公司紧跟行业发展趋势和市场需求，继续加强研发投入和技术创新，进一步提升公司的研发水平。报告期内，公司研发并上市了DToolsPro组态软件、FD5P系列经济伺服电机驱动器、Green系列第二代产品、极致经济型M1系列人机界面、K6系列PLC等系列平台产品；针对不同的战略行业需求，开发了移动机器人专用系列伺服电机、移动机器人嵌入式安装MR系列二代HMI、医疗影像病床专用伺服驱动器等行业新产品，为公司战略行业持续高速发展提供了有力支撑。报告期内，公司研发投入2,824.04万元，占营业收入的比例12.02%，公司继续加强研发团队建设，持续优化自身产品和技术体系，推动公司业务发展，进一步增强公司市场竞争力。截至报告期末，公司及子公司累计取得国内外专利118项，其中发明专利15项，报告期内新增申请专利5项，新增获得专利7项。

  报告期内，公司继续加强建设面向各行业重点客户的“铁三角”销售项目组运作机制，明确“铁三角”岗位职责，制定项目目标和考核标准，规范项目运作要求，并加强对销售人员的宣贯和辅导，进一步提高营销团队质量、提升营销组织活力、加强营销部门建设，提高公司市场竞争力。在完善布局国内市场的同时，公司紧抓海外市场发展的机会窗口，积极拓展新渠道，推进新客户新项目的开发，为未来海外市场的持续增长打下坚实的基础。

  报告期内，公司持续加强品牌建设与推广，加大宣传推广力度，针对公司战略行业开展丰富的线）活动。线上活动方面，公司通过互联网新媒体大力进行品牌推广运营，多平台产品宣发与传播，采用精确内容营销策略和新颖的传播手法，提高品牌曝光度。线第二届成都国际工业博览会、2023中国(广州)国际物流装备与技术展览会、第十五届中国(深圳)国际电池技术交流会/展览会、2023华南国际工业自动化展览会、2023上海国际食品加工与包装机械展览会、2023（第六届）高工机器人集成商大会等展会和行业会议。在线下活动中持续宣传和讲解公司产品及行业解决方案，积极拓展与客户深度链接的渠道和平台，提升公司品牌影响力。报告期内，公司继续加大区域营销投入力度，完成深圳营销中心升级，同时，公司与行业协会组织持续深度合作，成为中国运动控制产业联盟、低速无人驾驶产业联盟、中国移动600941）机器人（AGV/AMR）产业联盟、深圳市机器人协会的会员单位或理事单位。

  报告期内，公司严格依照《公司法》《证券法》《上海证券交易所科创板股票上市规则》以及《公司章程》等有关法律法规、规范性文件的要求不断完善公司的治理结构，提升公司规范运作水平，提高经营管理决策的科学性、合理性、合规性和有效性，提升公司的治理和规范运作水平，为公司业务目标的实现奠定良好的基础。三、风险因素

  工业自动化控制行业属于技术密集型、知识密集型行业，产品技术涉及控制工程学、人机工程学、计算机软件、嵌入式软件、电子、电力电子、机电一体化、网络通讯等多学科知识和应用技术，具有专业性强、研发投入大、研发周期长、研发风险高等特点。如果公司研发投入不足，不能满足技术升级需要或客户需求，可能导致公司技术被赶超或替代的风险，对当期及未来的经营业绩产生不利影响。

  优秀技术人员是公司生存和发展的关键，也是公司获得持续竞争优势的基础。随着工业自动化控制行业对专业技术人才需求的与日俱增，专业技术人才竞争不断加剧，公司存在关键技术人员流失和技术人才不足的风险，进而可能导致在技术研发、产品创新方面有所落后。

  IC芯片、被动电子元器件、IGBT、编码器系公司的主要原材料，2021年和2022年、2023年1-6月公司对前述原材料合计采购金额分别占原材料采购总额38.91%、31.97%、28.86%。由于前述原材料目前部分由境外厂商研发生产，全球市场需求量较大，若该等境外厂商减产或停产，或由于自然灾害等因素导致供应商无法正常生产经营，可能对公司生产经营产生重大不利影响。若未来国际贸易环境产生重大变化，如中美贸易摩擦加剧，将导致前述原材料价格上涨甚至供应中断，可能对公司的原材料供应或产品成本产生重大不利影响，公司将会面临盈利水平下滑的风险。

  2021年、2022年，2023年1-6月，公司主要产品人机界面的收入金额分别为18,704.81万元、17,634.05万元、7,460.18万元，占主营业务收入的比例分别为35.02%、32.88%、31.98%，公司人机界面产品实现的收入金额较为稳定。如果未来人机界面市场需求疲软或公司的人机界面产品无法适应未来行业的技术发展，公司将面临核心技术产品人机界面持续增长乏力的风险，可能对公司的经营与发展产生不利影响。

  公司产品生产所需的主要原材料为IC芯片、液晶屏、被动电子元器件、PCB、触摸面板、IGBT等，报告期内，公司产品的直接材料占营业成本的比例较高，如果主要原材料市场供求变化或采购价格波动，公司经营业绩存在波动的风险。

  目前，公司子公司的生产经营场地均为租赁方式取得，如果未来租赁价格上升，可能导致公司生产、经营成本上升；如果原租赁协议到期后不能顺利续租，还可能导致公司搬迁以及因此对生产经营造成的不利影响。

  公司2021年、2022年、2023年6月，各期末存货账面价值分别为14,919.02万元、

  12,699.25万元、13,681.05万元，占同期末流动资产的比例分别为21.45%、17.17%、19.62%。若公司不能及时消化库存，将可能导致公司出现存货跌价和滞销的情况，从而给公司现金流状况和生产经营带来不利影响。

  公司2021年、2022年、2023年1-6月主营业务毛利率分别为34.97%和37.92%、39.21%。如果公司不能持续提升技术研发和产品创新能力，或者行业竞争加剧导致产品价格下降，都可能导致公司毛利率水平波动，给公司的经营带来一定风险。

  公司2021年、2022年、2023年1-6月营业收入分别为53,732.64万元、53,930.65万元、23,484.91万元，归属于母公司所有者的净利润分别为7,471.07万元、9,105.55万元、3,134.27万元。如果发生市场竞争加剧、宏观经济景气度下行、国家产业政策变化等情形，公司将面临一定的经营压力，存在业绩波动的风险。

  随着公司经营规模扩大，公司应收账款规模总体上有所增加。公司2021年、2022年、2023年6月，各期末应收账款账面价值分别为7,785.94万元、10,268.09万元、8,549.46万元，占流动资产的比例分别为11.19%、13.88%、12.26%。公司应收账款规模较大，如果经济形势恶化或者客户自身发生重大经营困难，公司将面临应收账款回收困难的风险。

  公司2021年、2022年、2023年1-6月，计入当期损益的政府补助金额分别为842.56万元、937.96万元、467.60万元，如果公司未来不能持续获得政府补助或政府补助显著降低，将会对公司经营业绩产生不利影响。

  在工业自动化控制行业，德国西门子、法国施耐德等国际知名企业凭借较早进入中国市场以及技术先进的优势树立的良好品牌形象，占据了国内市场的主要份额，国内如汇川技术300124）近些年得到快速发展，已经具备较强竞争力。与具有先发优势的国际知名企业和国内龙头企业相比，公司的综合竞争实力及市场对公司的认知度仍有待进一步提升。

  目前，公司主要产品与国际国内竞争对手相比，仍然面临较大的竞争压力，国内外大公司研发力量强，产品和解决方案更丰富，龙头效应显著，占据更多规模性的行业，公司聚焦的行业相比较主要特点是新兴的、市场处于整体规模不大但持续增长的领域，如果公司下游进一步拓展到传统行业，竞争将明显加剧，而公司所聚集的行业如果快速成长规模增大，主要竞争对手也将会进入，同样面临竞争加剧局面。因此，公司存在因市场竞争加剧对经营带来不利影响的风险。

  根据相关规定，高新技术企业享受15%的企业所得税优惠税率。步科股份于2020年11月12日取得了编号为GR3的高新技术企业证书；深圳步科于2021年12月23日取得了编号为GR3的高新技术企业证书；常州精纳于2022年10月12日取得了编号为GR5的高新技术企业证书。未来，步科股份、深圳步科、常州精纳如不能继续被认定为高新技术企业，则所得税税率将由15%提高至25%，或者未来国家对高新技术企业税收优惠政策作出调整，将对公司的经营业绩和利润水平产生不利影响。

  公司存在境外销售情形，外币结算币种主要为美元。在人民币对外币汇率浮动的背景下，汇率波动将直接影响公司的经营业绩。如果人民币兑美元汇率发生较动，可能将对公司的经营业绩产生重大不利影响。

  报告期内公司出口产品享受增值税出口退税的优惠政策，如未来国家调低出口退税率或取消出口退税政策，将会增加公司的外销成本，对公司出口业务的业绩将会造成一定影响。四、报告期内核心竞争力分析

  公司自成立以来，一直重视技术、产品的研发与创新，在上海、深圳、成都、常州等地均设立了研发中心。公司子公司深圳步科被广东省科技厅认定为广东省工业自动化电子电气工程技术研究中心。公司制定了以实现技术优势为目的的前瞻性技术研发和满足市场需求为导向的需求型产品研发相结合的研发策略。

  技术研发和产品创新一直是公司核心竞争力重要的组成部分，研发团队则是保证研发设计能力持续提升的关键。经过多年发展，公司建立了良好的人才引进和激励机制，为扩大研发人员规模、维护核心技术团队稳定提供了重要基础。公司的核心技术人员和研发骨干长期在工业自动化控制和工业互联网领域从事技术研发、产品研究开发、技术应用等工作，对人机交互技术、伺服驱动技术、可编程逻辑控制器技术、低压变频器技术、数字化工厂技术等有深入理解，同时拥有长期的下业应用积累，并不断付诸技术和产品的研发创新实践，使公司具备了较强的将客户的真实需求快速转化为产品和解决方案的技术能力。

  报告期末，公司（包括合并报表范围内子公司）拥有已授权的专利118项、软件著作权76项。报告期内，公司研发投入为2,824.04万元，占当期营业收入的比例为12.02%，凭借对研发的重视及长期持续的投入，公司逐步建立了研发优势，树立了良好的行业口碑。

  公司是同时拥有人机界面、伺服系统、步进系统、可编程逻辑控制器、变频器等工控核心部件产品的生产商，主要产品覆盖了工业自动化控制主要领域。公司工控核心部件品种规格丰富，可以满足不同行业、不同客户的需求。公司逐步打造工业自动化与工厂数字化核心技术平台，建立了完整的拥有自主知识产权的产品线，公司通过产品与技术研发、整合，深入各细分领域，充分发挥自有的人机交互、控制、驱动、通信、机电一体化设计、机器物联网等技术和产品的优势，结合MES、WMS/WCS等信息化技术，实现SaaS软件应用，推出面向数字化工厂的解决方案，帮助客户提高工厂车间数字化、可视化、柔性化、模块化和智能化水平，实现基于互联网的产销协同和设备的远程运维。

  公司基于综合性的工业自动化与数字化技术平台，深入机器人行业应用场景，为工业移动型机器人、协作机器人、工业机器人、泛服务机器人提供显示、控制、驱动等多维度解决方案。公司通过对行业痛点的洞察，与机器人客户深度链接，结合产品研发优势，持续进行创新，推出引领行业的移动机器人专用低压伺服系列产品、一体化伺服轮、协作机器人专用无框力矩电机、机器人专用人机界面、机器人控制器等产品，形成较为完整的机器人核心部件能力，同时公司经过近10年在机器人行业的耕耘，成为移动机器人低压伺服领域领先企业，在行业内有较高品牌影响力。

  公司采用矩阵式营销策略，行业销售与区域销售协同，实现交叉营销和更大范围的客户覆盖。行业销售重点关注公司战略行业需求，拓展行业标杆客户，与客户深度链接。区域销售方面，公司根据所处行业及客户分布的地域特点，采取了直销与经销并重的销售方式，对采购规模较大、定制化要求较高的行业战略客户采取直销模式，同时建立起广泛的经销商网络，在全国多个城市设立服务网点，可及时、快速响应客户的真实需求，为客户提供售前、售中、售后的全方位服务。

  公司拥有一支经验丰富的销售与服务团队，建立了从营销策划、市场调研、销售管理、应用支持到售后服务的多维度营销网络体系。公司的营销和服务网络已覆盖我国大部分地区，并配备了专业知识、行业经验丰富的技术支持人员，可以快速响应客户需求；公司同时通过400客服热线、线上线下技术培训等方式为客户提供全面、深入、及时的技术服务。公司从客户个性化需求的角度帮助客户实现产品的优化设计，为客户带来较高的附加值，提升客户满意度。

  公司在工业自动化行业深耕多年，以“聚焦行业”为发展战略，不断进行下游应用市场拓展，在机器人、医疗影像设备、机床附件、3C、纺织、包装等众多行业积累了诸多优质的客户资源。在细分战略行业，公司作为合格供应商获得主流客户认证，保持长期稳定的战略合作关系，提升了公司的市场竞争力和持续盈利能力，进一步提升了公司品牌知名度，增强了公司开拓新客户、新产品的市场能力。

  公司工控核心部件产品是智能制造装备的核心，产品质量至关重要。公司自设立以来始终重视产品的品质，严格按照ISO9001:2015质量管理体系的要求进行研发设计及生产等，并进行严格的设计论证、样机验证和可靠性测试等，以确保产品质量。公司取得了ISO9001:2015质量管理体系认证，多项产品获得CE、UL等认证。同时公司的产品质量获得客户的认可，成功进入众多国内外知名设备厂商的配套体系，如西门子医疗、联影医疗等。优秀的产品品质使得公司的产品具备较强的竞争力，为公司开拓市场奠定了坚实的基础。

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