人形机器人是多学科高端技能的综合体。其开展前进需求中心零部件、运动控制和人工智能等根底理论的有机交融，多范畴单元技能、软硬件一体化协同开展。

  从全球范围看，人形机器人技能近年来迅猛开展。世界一流人形机器人，如意大利理工学院的iCub和日本本田公司的ASIMO等，都已具有安稳行走、上下楼梯、跑、跳等运动技能。

  国内的一些高校、科研院所和头部企业也相继推出了自主研发的人形机器人体系，其功用、版别不断迭代。我国科学院自动化研究所人形机器人攻关团队形成了根据“环境招引域”高精度作业和类脑智能机器人理论等原始立异堆集，推出了谱系化人形机器人Q系列，并将机器人大模型与人形机器人交融，完成了与人的天然交互、多使命协同作业以及突发状况应对，开始完成了面向不同场景的技能验证。深圳市优必选科技有限公司也发布了面向工业场景的人形机器人Walker S，并展现了其行走、指关节活动、自主装置灵活手（磁吸式）、握锤等才能。上海傅里叶智能科技有限公司研发的通用人形机器人GR-1正式预售，打响了国产人形机器人量产的榜首枪。星动纪元、智元机器人等新生代人形机器人公司相继建立，不断为人形机器人职业注入新生机。

  曩昔一年里，我国在人形机器人范畴单元技能方面获得许多打破性开展。在中心零部件方面，根据三次谐波减速原理的谐波减速器完成改变刚度、传动精度大幅度提高；小体积、低能耗、大扭矩的空心杯电机为研发轻量化结尾履行器奠定了技能根底；高性才能矩电机、伺服体系、控制器等中心零部件迈入批量生产阶段，涌现出一批把握要害中心技能的高新企业。

  在运动控制方面，除了常用的全身姿势控制与模型猜测控制等传统控制方法外，强化学习、运动基元等新算法继续获得新打破。由此，人形机器人完成了更天然的拟人步态、更强健的行走才能及爬坡、上楼梯等高动态运动才能。经过精简零部件、简化全体结构和立异制作工艺，千元级仿人机械臂与轻量化仿人五指灵活手进入市场，为逐渐下降人形机器人整机本钱、赋能类人灵活操作才能供给了重要根底。

  在智能认知与决议计划方面，人形机器人视觉技能的开展与老练提高了其对动态敞开环境的感知与认知才能；多模态大模型的技能加持进一步强化了人形机器人与人天然交互的才能、了解并履行多类杂乱使命的才能，使其逐渐向具身智能演化跨进。

  近年来，我国人形机器人技能继续打破，工业规划逐渐扩展，呈现出燎原之火、百家争鸣之势。一起，新技能打破不断推进人形机器人向高性能、低本钱、可批量制作的方向开展，规划化使用将逐渐为工业高质量开展赋能。

  2023年11月27日，人民网研究院发布的《人形机器人技能专利剖析陈述》显现，我国已成为全世界请求人形机器人技能专利最多的国家，累计请求数量到达6618件。这些专利为施行进一步工业布局与大规划使用打下坚实根底。

  未来，我国科学院自动化研究所人形机器人攻关团队将继续面向国家严重需求，严密环绕构建人形机器人技能和工业立异链的总体目标，继续攻关实体通用AI体系要害中心技能；不断培养要点体系、拓宽场景使用、营建工业生态、强化支撑才能，然后提高我国人形机器人工业的世界竞争力与影响力。