内部包含了一个小型直流马达；一组变速齿轮组；一个反应可调电位器；及一块电子操控板。其间，高速滚动的直流马达供给了原始动力，带动变速（减速）齿轮组，使之发生高扭力的输出，齿轮组的变速比愈大，伺服马达的输出扭力也愈大，也就是说越能接受更大的分量，但滚动的速度也愈低

  一个微型伺服马达是一个典型闭环反应体系减速齿轮组由马达驱动，其终端（输出端）带动一个线性的份额电位器作方位检测，该电位器把转角坐标转换为一份额电压反应给操控线路板，操控线路板将其与输入的操控脉冲信号比较，发生纠正脉冲，并驱动马达正向或反向地滚动，使齿轮组的输出方位与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而到达使伺服马达准确定位的意图。

  规范的微型伺服马达有三条操控线，分别为：电源、地及操控。电源线与地线用于供给内部的直流马达及操控线路所需的动力，电压一般介于4V—6V之间，该电源应尽可能与处理体系的电源阻隔（因为伺服马达会发生噪音）。乃至小伺服马达在重负载时也会拉低放大器的电压，所以总体系的电源供给的份额有必要合理。

  电源引线有三条，如图中所示。伺服马达三条线中赤色的线是操控线，接到操控芯片上。中心的是SERVO作业电源线V。 第三条是地线

  伺服马达的瞬时运动速度是由其内部的直流马达和变速齿轮组的合作决议的，在稳定的电压驱动下，其数值仅有。但其均匀运动速度可通过分段中止的操控方法来改动，例如，咱们可把动作起伏为90o的滚动细分为128个中止点，通过操控每个中止点的时刻长短来完成0o—90o改变的均匀速度。关于大都伺服电机来说，速度的单位由“度数/秒”来决议。

  除非你运用的是数码式的伺服电机，不然以上的伺服电机输出臂方位仅仅一个不准确的大约数。

  一般的模仿微型伺服马达不是一个准确的定位器材，即使是运用同一品牌类型的微型伺服马达产品，他们之间的不同也是非常大的，在同一脉冲驱动时，不同的伺服马达存在±10o的误差也是正常的。

  正因上述的原因，不引荐运用小于1ms及大于2ms的脉冲作为驱动信号，实际上，伺服马达的开始规划表也仅仅在±45o的规模。并且，超出此规模时，脉冲宽度滚动视点之间的线性关系也会变差。

  要特别注意，绝不可加载让伺服马达输出方位超越±90o的脉冲信号，不然会损坏伺服马达的输出限位组织或齿轮组等机械部件。

  因为伺服马达的输出方位视点与操控信号脉冲宽度没有显着一致的规范，并且其行程的总量关于不同的厂家来说也有很大不同，所以操控体系软件一定要具有有根据不同伺服马达进行独自设置的功用。