的特点和原理，并对力矩电机的特点和原理予以介绍。最后，小编将对伺服电机和力矩电机二者之间的区别予以探讨。如果你对电机抑或伺服电机、力矩电机具有兴趣，不妨继续往下阅读哦。

  伺服电机可以以扭矩、位置、速度等三种模式为控制方向的电机，能够使用闭环控制方式，控制精度较高;其主要特征是：当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，转动惯量小，可用于定位。

  伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特征是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

  力矩电机是以扭矩为控制方向的电机，采用的是开环控制的方式，是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机，具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好。其主要特征是：具有软的机械特性，可以堵转。当负载转矩增大时能自动降低转速，同时加大输出转矩。当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速。

  力矩电机是一种特殊类型的无刷永磁同步电机。由于负载直接连接转子，不需要任何传动件，因此力矩电机属于直驱电机。

  力矩电机可被看成是一个卷成圆形的直线电机，或极对数很多的传统伺服电机。因为极对数多，因此常规的力矩电机可在中速运动时提供很高的扭矩。另一个重要特点是结构紧密相连，包括窄条硅钢片铁芯和大型空心轴或通孔轴。

  与直线电机类似，力矩电机也是一种“无框”电机。也就是说该电机没有外壳、轴承或测量系统。这些部件由机器制造商根据性能要求选择，或成套购买。

  力矩电机中速运动时，甚至静止或零速时能产生很高的扭矩。与传统电机不同，力矩电机规格和选型主要根据扭矩，而不是功率。而且，峰值扭矩决定电机实际可产生的最大扭矩，连续扭矩决定电机能连续提供的扭矩。应用的负荷周期决定对峰值扭矩或连续扭矩的依赖程度。

  1、伺服电机：可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。

  2、力矩电机：一种极数较多的特种电机，可以在电动机低速甚至堵转（即转子无法转动）时仍能持续运转，不会造成电动机的损坏。而在这种工作模式下，电动机能够给大家提供稳定的力矩给负载。

  1、伺服电机：使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上能这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，以此来实现位移。

  2、力矩电机：力矩电动机允许长期低速运转（甚至堵住不动），它的发热很严重，一般会用外加鼓风机强迫风冷。使用力矩电动机时应注意检查鼓风机的运作情况是否良好，其周围应有良好的通风环境，不允许有干燥易燃物。易燃粉尘或挥发性可燃油类等靠近。

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  的转子上没有传统的碳刷子，在转子上有固定的电子元件，比如霍尔元件、传感器等，这些元件能感受电极磁极位置，并调整

  都是应用广泛的传动设备，在结构、原理、规格、性能特点、用途、技术参数都不一样，下面和大家一起了解一下这两种设备。

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  体积小巧，非常适合于那些要求用最小的体积、重量、动力、响应时间输出最大效率和最好定位精度的

  精度更高，一般会使用高精度的编码器，由于编码器和转子（负载）直接耦合，因此

  大，空载转速低，不需要任何减速装置可直接驱动负载，过载能力强。长期堵转时能产生足够大的转矩而不损坏。

  波动小等特点，可直接驱动负载省去减速传动齿轮，来提升了系统的运行精度。

  的转子和定子之间有磁性阻尼，因此当负载增加时，它能保持较稳定的转速和输出

  以下几种： 电源故障：电源线路连接不良或电源波动等问题可能会引起控制器无法正常工作。

  是一种特殊类型的电动机，其输出特性与负载的转矩呈线性关系，即输出转矩随着负载转矩的变化而变化。与传统的电动机相比，

  通常需要用一些操控方法，下面介绍几种常见的操控方法： 变频控制：使用变频器对

  ，通常由定子、转子、电刷、电枢等部分所组成。 当电流通过定子线圈时，会产生旋转磁场。转子中的导体受到

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  到工位盘之间没有精度损失，增加了设计的精度,没有减速机的机械结构,就不会像普通

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  根据外径及扭矩大小现有QTR-A-65,78,105,133,160和QTL-A-210,230,290,310,385,485系列Tecnotion

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