伺服在自动化控制项目里扮演的是执行器的角色，而PLC扮演的是控制器的角色。以我们人类社会做类比来说，PLC就相当于包工头，伺服电机相当于民工，民工要严格按照包工头的指挥去工作。那民工凭什么听从包工头的指挥呢？因为包工头会给他们发工资。同样的，伺服凭什么被PLC控制呢？因为它们之间有一条控制总线，PLC发出命令，伺服电机执行。当然，这个控制总线的类型不止一种，有CANopen的，有工业以太网的，也有modbus的，不一而足。

  我们家现在做的PLC和伺服都走的是CANopen总线，安全性稳定性比较好，需要设备手册资料的朋友可以私信找我获取。晚上我们“广成工控”直播间也会有相关内容，欢迎来访观看。