伺服驱动器参数表参数功用设定值阐明Pr02操控形式切换方位操控Pr10方位环增益实时主动调整规模0-3000界说方位增益环的巨细，增大此增益，能大大的提高方位操控的私服刚性Pr40指令脉冲输入挑选光耦电路输入指令脉冲信号Pr41指令脉冲旋转方向设置5，6引脚导通时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)Pr42指令脉冲输入方法Pr43指令脉冲制止输入无效设置0-1INH信号有用INH信号无效,被屏蔽Pr4APr4B10