伺服电机工作分为点动和接连滚动。伺服电机的点动在特定的机械设备和职业上有着使用，设置很简单。伺服电机的接连滚动则是需求改动

  任何伺服电机都能够改成双向变速电机。一般来说操控电机的速度和方向是需求一个电机驱动芯片以及其他一些元件的，而伺服电机上这些元件现已都具有了。改装伺服电机是最常见且最廉价的，获取机器人里用的数字操控变速器的办法，这样就得到一个接连滚动的

  的。电气的改动部分是将电位器改成两个同阻值的固定电阻，机械的改动部分是将阻挠电机全方位滚动的限位设备去掉。

  用两个接连滚动伺服电机咱们就能完结一个画图机器人。选用两个伺服电机、一个9V电池、一个小面包板、一块Adafruit Boarduino操控板（Arduino 板的克隆版）、一个Sharpie记号笔还有几个塑料转盘就能完成。

  。伺服电机壳由三块塑料卡接而成，咱们我们能够用小的一字螺丝刀或许相似的薄片将其撬开。从顶大将齿轮摆开，然后从底下小心肠将伺服电机的操控电路板拉出来。里边的机械限位有两个，用尖嘴钳弯折能够将滚动轴周围的金属限位去除，用斜向切割器能够将顶壳上的塑料限位去除。用两个加起来5k左右的固定电阻来代替5k的电位器，两个2.2k的电阻就行。将电位器上的三根线解焊下来，再将两个电阻如图K所示焊上去。用绝缘胶带或是热缩管将这个新组件包好，然后将这些电路都塞回到伺服电机壳子里，再把壳子装好。改装完结了，现在能够校准一下这个接连滚动伺服电机，看看起点在哪里。假如两个电阻阻值准确持平的线角的时分电机能停下来。你的电机或许会有一点误差，能试试用从前的程序做试验看看哪个视点能将电机停住。记住这个值，由于每个伺服电机都不相同。

  爱德利电机产品质量保修18个月，欢迎各位来电咨询伺服电机价格。联络人：刘学理 联络。联络方式：