在《流浪地球2》中，能让搬运工瞬间变身“大力士”的酷炫机甲并非道具，而是真实应用于各大工厂的“外骨骼机器人”。

  今天一早，记者前往制造设计这批机甲的坐落于上海市杨浦区的科技公司、傲鲨人机一体化智能系统，一睹刚刚友情“出演”电影后返沪的几台“机器人演员”的风采。

  一进公司展厅，就看到了凯旋的9位机器人演员，它们有的躺在艺术做旧的箱子里，机身有些斑驳。“这是为了电影特效，影片方专门做旧的。最初片方想让我们做成道具，因为从洽谈到最终入组拍摄只有短短2个月的时间，没时间改装了，我们就提供了原生态的9台机器人，上肢、腰部、下肢机器人各3台。我们的机器人在电影里出现的场景很有意思，演员们穿着机甲在跑。”傲鲨智能创始人徐振华告诉记者。

  “被片方选中挺意外的。为了支持中国科幻，我们没收取费用。”徐振华回忆说，最早的洽谈始于2021年7月份，影片方找到了公司，导演一开始试的是二代机器人，“试镜”成功后就派机器人去青岛了，当时四代机器人还没有有问世，最后进组的是三代机器人。“我们机器人除了能参演外，还能帮忙搬道具，减少后勤人员的工作量。”

  其实，这家上海的科技公司和《流浪地球》剧组的缘分从3年前就种下了。2019年1月份，傲鲨刚融完资，公司研发真正开始启动，次月《流浪地球1》就上映了。“当时我们员工看到电影里有外骨骼机器人的道具，觉得和我们的产品很像，萌发了合作的念头，没想到《流浪地球2》剧组在开拍前主动找到了我们。”

  “在和剧组沟通的过程中，他们没明确说需要怎样类型的机器人，最终是根据电影情节和现实中使用的情况，选择了对应的外骨骼机器人，所以电影里面看起来特别有线后研发负责人杨羡宇透露说，在和剧组沟通的阶段正好是第四代机器人下肢功能处于验证的阶段，沟通的过程也变相地推动了新一代下肢和全身机器人的研发进度。

  那么外骨骼机器人到底威力如何呢？记者穿上了最新一代产品，尝试用机身上自带的两个钩子拎起一个30斤的沙袋，没想到轻轻松松就成功了，脱下机甲，记者又试图徒手去拎沙袋却怎么也拎不起来了。在穿戴的过程中，也可以每时每刻调整机器的灵敏度和动力强度。在现场演示过程中，另一名成年男性则借助外骨骼机器人，轻松拎起了60斤的沙袋。

  “整个机甲的重量大概是五六公斤，女生可能会觉得偏重。但一般佩戴机甲工作的以男性为主。我们的机甲设计成了均码，不挑身材，身高从168cm到185cm均可佩戴。”徐振华介绍说。

  该公司研发负责人杨羡宇为公司的第三代和第四代机器人的问世做了诸多贡献。他和记者说，目前该公司的外骨骼机器人有很多的类型，现在很成熟的是上肢、腰部和下肢。其中，上肢主要提供手臂助力；腰部主要是提供髋关节的助力，防止工人在搬运过程中引起腰肌劳损、长期疲劳劳动的风险；下肢通常应用在背负重物的场景等，把身上的重量转移到地面去。

  “外骨骼机器人根据动力来源大体能分为有源和无源的，顾名思义，有源的动力源是由额外的动力源提供，而无源的则由纯机械助力。电机分很多种，主流的有伺服电机、步进电机等，我们采用的是伺服电机。目前，我们的国内有源伺服外骨骼机器人技术在行业内属于相对领先的。”杨羡宇表示。

  据了解，目前此类外骨骼机器人已在航空、电力、汽车等场景落地，例如助机场人员搬运重物、为重型机械工程师分担上肢压力等。

  在徐振华看来，其实外骨骼机器人也就是这几年才快速地发展的。在正式创办傲鲨前，他的多个创业项目涉足的是医疗机器人。“外骨骼机器人是我的第三个创业项目。在创业前的调研阶段，我了解到，类似机场等需要大量搬运工的地方很难招到新人，有的年轻人觉得搬运工作太苦太累，而有了机器人的辅助，能保障他们工作的安全性，减少工伤。也有一些医生和我们提过，自己接待的搬运工病人中不少有腰椎间盘突出等职业病。希望有企业能研发一些辅助设备，改善他们的工作环境。”

  在正式踏足这一领域后，徐振华的团队遭遇了研发中的重重困难。“正是因为这样的领域很新，产品设计没有标准化，我们应该不断修正学术理论，产品迭代的过程不断推翻之前的假设，研发成本比较高。”徐振华透露说，未来，除了工业和高校科研院所外，他们还希望外骨骼机器人能应用于养老产业，帮助老人、残障人士能更加便利地生活。“这要求我们巩固工业领域的销售，生产更加低成本的设备。”