工业机器人由主体、驱动系统和控制管理系统三个部分所组成。本文主要讲了工业机器人驱动系统。驱动系统驱控机器人的执行机构产生相应的动作，包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动等。

  现代步进 电机驱动 系统通常使用集成电路功率芯片驱动电机运转，有时可能还会集成一些简单的控制功能，像电流控制。有些较先进的控制芯片还集成一个状态机，对步进电机的步进顺序进行一定的控制。一般而言，步进时序和运动曲线是由一个外部微控制器或专用的ASIC逻辑电路控制的。若需要控制多台电机，处理方法无非是给每台电机安装专用逻辑电路或者在微控制器上安装每台电机的控制系统软件。通过在一颗芯片上集成一个数字控制内核和驱动电路，意法半导体的新产品 L6470可简化多电机控制管理系统的设计。这款新IC采用电压控制模式，能够以1/128微步进管理用户设置的运动曲线，而且这些操作对主微控制器的负荷影响微乎其微。在采用该控制器的系统中，因为微控制

  某重工公司是全球唯一同时具备盾构和矿山法隧道装备研制能力的专业企业，拥有国内生产能力最大、设备最全、工艺最先进的盾构/隧道掘进机(TBM)专业生产线。 合作创造发展机会，共赢加速发展步伐 盾构隧道掘进机(TBM)，简称盾构机，是集机械、电子、液压、激光、控制等技术于一体的高度机械化和自动化的大型隧道开挖衬砌成套设备，是一种由电动机驱动刀盘旋转、液压缸推进，使刀盘在一定推力作用下贴紧岩石壁面，通过安装在刀盘上的刀具破碎岩石，使隧道断面一次成型的大型工程机械。TBM施工具有自动化程度高、施工速度快、节约人力、安全经济、一次成型等优点，不受外界气候影响，开挖时能控制地面沉陷，减少对地面建筑物的影响，水下地下施工不影响水中地面交

  由AI驱动的电动汽车云连接电池管理系统 由AI驱动的电池管理系统数字孪生云端模型可提高电动汽车的电池续航能力、能效、安全性和常规使用的寿命，并预示着多种全新应用的出现 中国上海——2022年11月14日——恩智浦半导体（NXP Semiconductors N.V.，）宣布新开发的解决方案可通过S32G GoldBox汽车网络参考设计将其高压电池管理系统（HVBMS）连接到云端，以利用由AI（AI）驱动的电池数字孪生模型。恩智浦通过Electra Vehicles, Inc的EVE-Ai™ 360度自适应控制技术激发云端数字孪生模型的潜在优势，实现更优物理BMS实时预测和管理，提升电池性能，改善电池健康状态（提升高达1

  一直以来，汽车的刹车灯、转向信号灯、倒车灯以及车尾雾灯都采用21W到27W、亮度为280至570流明的钨丝灯泡作为光源。车尾灯、泊车灯、车侧显示灯以及转向信号闪灯采用4W至10W、亮度为40至130流明的钨丝灯泡，汽车头灯则采用高亮度的氙气荧光管(HID)。但在汽车照明中，慢慢的变多地采用 LED作为光源。尾部中央高位刹车灯是最早采用LED的汽车灯。另外，在车灯市场上，其他车外照明和指示灯如刹车灯、转向信号灯以及车内照明灯都已改用 LED灯泡。近年来，车外照明灯，如白天行车灯(DRL)，以及车头近光灯都开始改用LED灯泡。预计汽车大灯也会很快改用高亮度LED灯。此外，在车身内部，一些车内显示器的背光也开始采用LED作为光源，如仪表盘

  的设计与突破 /

  印度公司TALManufacturingSolutions正在用自主研发的 工业机器人 Brabo展示一种新型焊接解决方案。   Brabo不仅仅是TAL公司自主研发的首台工业机器人，还是首台 印度制造 的工业机器人。据印度经济时报报道，TALBrabo机器人焊接单元的售价约为133,000美元，是针对三级和四级供应商的极具“性价比”解决方案。该机器人的工作域为850mm，有效载荷为6公斤。     TAL是印度领先的公司之一，已经成功为汽车、重型工程客户提供超过40年的制造解决方案，最近成功进入航空航天和国防部门供应链。   Brabo由企业内部由六名平均岁数为24岁的工程师团队内部开发，TAL制造解决方案首席运营官Anil

  （文章来源：中科罗伯特机器人学院） 从微观生活到规模化的操作，机器人正在渗入人类生活中的每一个方面。眼下机器人所做的不过是‘小荷才露尖尖角’，但作为世界第一的劳动力大国，中国还有更大的发展市场。 近年来，在人们熟知的汽车制造、等领域， “机器人员工”已经大量的引入。与人类相比，工业机器人的操作更加准确，具备更高的承受力。在中国最大的煤化工公司集团山西晋煤集团，工业机器人形成了自动化生产线，它们的动作整齐划一，产出的产品瑕疵很少。晋煤集团工作人员说，与人类相比，机器人所产出的产品质量更稳定。 从全球来看，家电生产、汽车制造、石油勘探、化工制造以及等危险环境下，工业机器人正在所有的领域勤奋的工作着。从上世

  机械手臂专业方面技术服务厂联毅科技，与新松机器人自动化公司扩大合作，双方人员目前正进行密切的技术交流。联毅为新松最重要的海外战略夥伴，除了军规品，全系列机器人都将全面导入，拓展各产业的应用。 新松是中国最大的机器人专业厂，其最新的研发项目是用于半导体制程的OHT传输系统，联毅为晶圆代工大厂钦定的长期供应商，以其在半导体制程及设备的丰富经验，可提供新松重要的经验，在中国急速发展半导体产业时，能快速卡位供应链。 联毅副总杜兴邦表示，半导体封测业最有机会率先导入OHT，若厂房空间受限，可规划地面型的轨道式传送系统，新建的半导体先进厂房，大都规划结合OHT的物流系统，带动设备需求与维修商机，正是联毅与新松结盟的目标市场。 新松是官方

  姿态规划在臂控制中占有重要的地位，在操作时需要应用姿态变换平滑性的插值确保机械臂工具动作的柔和度。首先分析四元数法用作姿态描述和变换的数学基础，然后应用四元数姿态插补算法SLERP 编程计算工具姿态变换的旋转角度，用于准确地工具角位移的精确度和重复精度，最后引入实例编程说明如何应用四元数姿态插补算法SLERP 和LERP 实现工具姿态的平滑变换。 01 姿态规划在机械臂控制中占有重要的地位，在编程操作时需要应用姿态变换平滑性的插值算法确保机械臂工具动作的柔和度。首先分析四元数法用作姿态描述和变换的数学基础，然后应用四元数姿态插补算法SLERP 编程计算工具姿态变换的旋转角度，用于准确地检测工具角位移的精确度和

  机器人手册：第3卷-机器人应用 (西西利亚诺《机器人手册》翻译委员会译)

  电源小课堂 从12V电池及供电网络优化的角度分析电动汽车E/E架构的趋势

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  MPS电机研究院 让电机更听话的秘密！ 第一站：电机应用知识大考！跟帖赢好礼~

  一、程序结构统一OB1：主程序；OB100：初始化程序（无需主程序调用）；OB35：100ms（可修改）中断（无需主程序调用），可以调用PID模块；OB ...

  在PLC系统中，常见模拟量输入信号可见+ -10V和0-20mA，而DCS在此基础上又对50 60Hz的工频抑制比提出了额外的要求，通常会将模拟开关、运放 ...

  尽管变频器损伤电机的现象慢慢的被人们所关注，但是人们对造成此现状的机理还不清楚，更不知道怎么来预防。1、变频器对电机的损伤变频器 ...

  分切机是一种将宽幅纸张或薄膜分切成多条窄幅材料的机械设备，常用于造纸机械和印刷包装机械。分切机的简单示意图如图所示。图 1 分切机 ...

  自动造纸机是纸张加工工业中应用最广泛的一种机器，它通过将原纸在水中进行浸泡、表面涂布、压榨、干燥等工序制成纸浆，再将纸浆进行成型、 ...

  SIMATIC S7-1500 PLC与ET200MP的PROFIBUS-DP通信

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