DP-××××: 挑选监督项目（共有7个, 在按 MODE键显现 DP-××××后先按SET，再按↑或↓挑选）

  shenlongbaopickedjapanesemilitarypoliceguncottonvestleave10加减速时刻585912抵达速度ts010000rmin10006213速度指令输入增益ts14速度指令输入逻辑取反ts015115速度指令输入零漂调整ts1271275216速度设定内外转ts010517零速箝位无效ts010618速度设定榜首速tsa转矩设定信号输入增益2525002505c1b转矩指令输入逻辑取反5d1c转矩指令输入零漂调整1d转矩指令过滤器器时刻常数tsp0250020方位环增益1021速度前馈1522定位完结信号确认规模032766脉冲106023方位误差过大范324方位误差过大设定无效6425指令脉冲输入分倍频分子指令脉冲输入分倍频分母4b27指令脉冲输入倍频倍率4028指令脉冲逻辑取4129指令脉冲输入办法422b前馈滤波器时刻常数1630伺服电机极数这些参数是与电机及driver直接相关的一般不答应改动

  1、反时限维护：关于电机来讲，其所答应流过的电流和时刻是成反比例联系的，即流过的电流越大，那末答应通电的时刻就越短，这种特性称为反时限特性。

  伺服驱动器具有较强的维护及自确诊功用，当驱动器自身或与之相连的伺服电机、脉冲编码器呈现毛病时，它会给出一个毛病代码指出相关的毛病品种及处理办法，详见下表：（旧Driver）

  Driver与伺服电机有必要配套运用，即1型Driver配1型电机，2型Driver配2型电机。

  可是，2型Driver配2型电机时，尽管编码器类型是肯定脉冲编码器，可是能经过设定参数，将其作为增量式脉冲编码器运用，这样做有什么含义呢？

  Driver有两品种型：1、承受增量式编码器的信号；2、承受肯定编码器的信号。这一点从其类型能够看出：

  当输出电流大于额定电流时，其所继续的时刻超越驱动器的反时限维护时刻。（*）

  6、更具体的阐明拜见Driver手册（旧）或参阅Driver手册（新）中对应的参数；

  相应地，伺服电机也有两种类型：1、配增量式脉冲编码器；2、配肯定式脉冲编码器。这一点从其类型也能够精确的看出来。

  能够这样了解：伺服操控是由伺服操控模块、Driver、伺服电机三者共同完结的，在Driver上有三组向伺服操控模块运送的脉冲信号（也是A，B，Z相脉冲），这是将来自脉冲编码器的信号经过改换而得到的，因为实践运用中参数设置的联系，这三个信号与实践的脉冲编码器信号是相同的，它送往PLC伺服操控模块作为操控用。当个人会运用肯定脉冲编码器时，因为肯定脉冲编码器向Driver只供给一组信号，而PLC伺服操控模块需求三组信号，所以只能够经过Driver内部改换而得到这三组信号。（在本例中Driver只向伺服操控模块供给Z相信号）

  在数字信号的传输中，为避免噪音搅扰，常运用屏蔽电缆，并做到牢靠接地，一般按照以下几点进行：

  1、信号线屏蔽层一端与端子排上的接地端子相连，另一端与脉冲编码器内部的接地端子相连，即两头都要接地；