伺服驱动器使用说明书1.命名规则ED600025600：产品系列号三相380V025：额定输出电流25A2.伺服驱动器外观尺寸一览表型号安装孔位外观尺寸安装孔径重量A1B1ED600N1807kgED600N1807kgED600N1807kgED600N22820kgED600N22820kgED600N22820kgED600N265φ1032kgED600N265φ1032kgED600N265φ1032kgED600N307φ1047kgED600N307φ1047kgED600N375φ1090kgED600N375φ1090kgED600N375φ1090kg3.伺服驱动器规格CANBUS和模拟量通讯给定模式可选，响应速度快，简单易操作。采用CANBUS通讯，易实现单机多泵并联，合流分流控制可靠性高：设计余量大，采用金属结构的旋转变压器作为速度反馈元件，适应注塑机高温，油污，震动环境下使用。噪音低：专为注塑机设计的伺服驱动器，充分使用伺服电机的高性能，整机运行中噪音明显降低。3.1技术参数伺服驱动器ED600N017ED600N025ED600N032ED600N037ED600N045ED600N060ED600N075ED600N091ED600N112载波频率0.5kHz~16kHz；可根据负载特性，自动调整载波频率重量7kg7kg7kg20kg20kg20kg32kg32kg32kg控制方式闭环矢量控制调速比1:1000稳速精度0.02%过载能力150%额定电流60S,180%额定电流5S启动转矩0Hz/180%电压频率三相380VAC,50/60Hz电压范围340~456VAC额定功率7.5KW11KW15KW18.5KW22KW30KW37KW45KW55KW电流17A25A32A37A45A60A75A91A112A电流20A26A34A38A46A62A76A92A113A输入端子一个电机PTC保输入端子五个数字量输入端子，可兼容NPN,PNP输入方式三个模拟量输入端子，其中AI1，AI2只能输入电压信号，AI3可输入电压或者电流信号输出端子三个继电器输出端子，一个NO/NC可选，两个NO两个模拟量输出端子，分别可选0mA~20mA或者0~10V通讯端子CAN通讯端子RS485通讯端子(预留)电源输出10V电源输出13V电源输出LED显示参数按键海拔2000m以下使用场所室内，避免阳光直射，无腐蚀，易燃性气体，无油雾，水蒸汽等环境和温度-10~40振动小于0.6g存储温度-20~60湿度湿度90%RH以下伺服驱动器ED600N150ED600N175ED600N210ED600N253ED600N304载波频率0.5kHz~16kHz；可根据负载特性，自动调整载波频率重量47kg47kg90kg90kg90kg控制方式闭环矢量控制调速比1:1000稳速精度0.02%过载能力150%额定电流60S,180%额定电流5S启动转矩0Hz/180%电压频率三相380VAC,50/60Hz电压范围340~456VAC额定功率75KW90KW110KW132KW160KW电流150A176A210A253A304A电流157A180A214A256A307A输入端子一个电机PTC保输入端子五个数字量输入端子，可兼容NPN,PNP输入方式三个模拟量输入端子，其中AI1，AI2只能输入电压信号，AI3可输入电压或者电流信号输出端子三个继电器输出端子，一个NO/NC可选，两个NO两个模拟量输出端子，分别可选0mA~20mA或者0~10V通讯端子CAN通讯端子RS485通讯端子(预留)电源输出10V电源输出13V电源输出LED显示参数按键海拔2000m以下使用场所室内，避免阳光直射，无腐蚀，易燃性气体，无油雾，水蒸汽等环境和温度-10~40振动小于0.6g存储温度-20~60湿度湿度90%RH以下3.2接线主回路端子说明端子标记名称说明三相电源输入端子交流三相380V电源输入连接端子直流母线正、负端子直流母线正、负端子(+)、PB制动电阻连接端子制动电阻连接点驱动器输出端子连接三相电动机3.2.2控制信号端子说明CN2：PEAI1AI2AI3GND10V13VGNDAO1AO2GNDCN3：COMDI1DI2DI3DI4DI5COMOP24VPTCPPTCNCANHCANLCGND485A485BCN4：T/A1T/B1T/C1CN5：T/A2T/C2T/A3T/C33.2.3控制信号端子定义类别端子符号端子名称说明PE接地端子信号线屏蔽外壳接地端子电源+10V+10V电源10V10%，最大10mA+13V压力传感器电源1310%，最大10mA+24V+24V电源+24V电源，用于DIOP外部电源输入端子出厂时与+24V短接，使用外部电源时，必须将OP与+24V断开模拟量输入AI1模拟量输入端子1（默认压力给定）输入范围：10V输入阻抗：100KΩAI2模拟量输入端子2（默认流量给定）输入范围：10V输入阻抗：100KΩAI3模拟量输入端子3（默认压力传感器反馈给定）输入范围：10V，0~20mA由控制板上跳线决定输入方式输入阻抗：电压输入时100KΩ，电流输入时500Ω数字量输入DI1数字输入1光耦隔离输入，输入频率小于100KHz输入阻抗3.3KΩ有效电压输入范围：9V~30VDI2数字输入2DI3数字输入3DI4数字输入4DI5数字输入5PTCP-PTCN电机温度保护电机温度保护，支持PTC130通讯端子CANHCAN通讯端子最高通讯速度1Mbps由控制板上的J8跳线选择是否连接终端匹配电阻CANL CGND 485A 485 通讯端子 由控制板上的J5跳线选择是否连接 终端匹配电阻（预留功能） 485B 模拟量输出端子 AO1 模拟量输出1 输出范围：0mA~20mA 或者0~10V 由控制板上J10 选择输出模式 AO2 模拟量输出2 输出范围：0mA~20mA 或者0~10V 由控制板上J11选择输出模式 继电器输出 T/A1-T/B1 常闭端子 触点驱动能力： AC250V,3A DC30V,1AT/A1-T/C1 常开端子 T/A2-T/C2 常开端子 T/A3-T/C3 常开端子 3.2.4 旋转变压器端子CN1 信号 编号 颜色 名称 功能 EXC激励信号 SINSIN 反馈信号 COSCOS 反馈信号 COSLO3.3 跳线功能说明 跳线 序号 跳线位置 功能说明 跳线 COM 端子连接对地电容 COM端子不连接对地电容 J2 GND 端子连接对地电容 GND 端子不连接对地电容 J6 COM 端子连接对地电容 COM端子不连接对地电容 J7 GND 端子连接对地电容 GND 端子不连接对地电容 J8 CAN 通讯连接终端电阻， 多机通讯时终端机采纳 CAN 通讯不连接终端电阻，多机通 讯时中间机采纳 J9 AI3 以电压方式输入 AI3 以电流方式输入 J10 AO1 以电流形式输出 AO1 以电压形式输出 J11 AO1 以电流形式输出 AO1 以电压形式输出 J12 DI 使用内部电源 DI 使用外部电源 操作与显示：此处为键盘图片 4.1 功能指示灯说明 RUN：运作时的状态指示灯，灯灭表示驱动器处于停机状态，灯亮表示驱动器处于运作时的状态。 LOCAL：命令源指示灯，灯灭表示键盘控制状态,灯亮表示端子控制状态，灯闪烁表示远程操 FWD/REV：正反转指示灯，灯灭表示处于正转状态，灯亮表示处于反转状态。 TUNE： 调谐/转矩控制状态指示灯，闪烁表示处于调谐状态，亮表示处于转矩控制状态，灭 表示处于速度控制状态。 4.1.1单位指示灯说明 HZ： 频率单位 电压单位RMP：转速单位 ％：百分数 4.2 数码显示区 位LED显示，可显示设定频率、输出频率，各种监视数据及报警代码等。 键盘按钮说明： 4.2 功能码查看、修改 ED600 伺服驱动器的操作面板采用三级菜单结构进行参数设置等操作。 三级菜单分别为：功能参数组（一级菜单）功能码（二级菜单）功能码设定值（三级菜 单）。操作流程如下图所示。 按键 名称 功能 MODE 模式键 一级菜单进入或退出 SET 确认键 逐级进入菜单画面、设定参数确认 递增键数据或功能码的递增 递减键数据或功能码的递减 移位键在停机显示界面和运行显示界面下，可循环选择显示 参数；在修改参数时，可以再一次进行选择参数的修改位 RUN 运行键 在键盘操作方式下，用于运行操作 STOP/RES 停止/ 复位 运作时的状态时，按此键可停止驱动器；故障报警状态时， 此键用来复位故障。 FWD/REV 预留 在三级菜单操作时，可按MODE键或ENTER 键返回二级菜单。两者的区别是： 按ENTER 键将设定参数保存后返回二级菜单，并自动转移到下一个功能码； 按MODE 键则直接返回二级菜单，不存储参数，并返回到当前功能码。 举例：将功能码Pr1.02 从175.0 bar 更改设定为140.0 bar 的示例 伺服驱动器制动电阻选型表伺服驱动器型号 制动电阻推荐功率 制动电阻推荐阻值 ED600N017 500W 65Ω ED600N025 800W 43Ω ED600N032 1000W 32Ω ED600N037 1300W 25Ω ED600N045 1500W 22Ω ED600N060 2500W 16Ω ED600N075 3.7KW 16Ω ED600N091 4.5KW 16Ω ED600N112 5.5KW 伺服驱动器功能码：6.1 驱动器、伺服电机参数组Pr0 功能码 功能码描述 设定范围 最小单 出厂值更改说明 Pr0.00 电机额定功率 7.5KW～400KW 0.1KW 机型确定 Pr0.01电机标称电压 0V～440V 1V 机型确定 Pr0.02电机额定电流 17～75A 0.1A 机型确定 Pr0.03电机额定频率 0～最大频率 0.01Hz 机型确定 Pr0.04电机额定转速