SDS150D00 绣花机主轴交流伺服驱动器使用说明

  SD-S150-D00绣花机主轴交流伺服驱动器使用说明SD-S150-D00交流伺服电机驱动器是为绣花机主轴负载特性而专门开发设计的，不需用户进行运行参数设置，其具有输出动态响应快、工作速度稳定、加减速曲线跟随好、用户使用简单等特点。SD-S150D-D00交流伺服电机驱动器与XX2、XX8系列机型17V版、XX6系列机型的18W及以上版本控制系统软件配合，能够最终靠“参数设置”菜单中的“主轴是否锁轴”项设置可在不断电的情况下，实现交流伺服电机实时松轴和锁轴功能。方便用户的调试与维修。系统默认为锁轴状态。（注：SD-S150C-D00及以前版本的交流伺服电机驱动器上电不运行时，交流伺服电机为不锁轴状态。）一、主要输出特性参数：输入电压：220VAC15%功率：2KW额定转速：2500RPM额定扭矩：7.7N.m额定工作电流：7.5A瞬时允许过载：3二、接口：驱动器接口共有交流伺服电机编码器信号输入CZ014（14P）主板控制信号输入CZ013（8P）三相电机驱动输出CZ012（3P）交流220VAC电源输入CZ011（2P）具体连接方式和信号定义详见驱动器连接示意图和电缆定义图。三、伺服驱动器与主控制系统软件的匹配关系：配套SD-S150-D00交流伺服电机驱动器的机型的主控制系统软件需采用18Q及以上版本的软件。四、工作状态指示定义：驱动器侧面共有三个指示灯，从上至下分别为红（LED4）、绿（LED5）、红（LED6）用于指示驱动器的工作状态。LED4（红）：驱动器故障状态指示，通过连续闪烁的次数来表示故障状态，分别定义如下：连续闪烁次表示：过流连续闪烁次表示：欠压120VDC连续闪烁次表示：过压410VDC连续闪烁次表示：过速连续闪烁次表示：执行时序错误连续闪烁次表示：电机编码器未连接连续闪烁次表示：散热器过温85CLED5（绿）：驱动器上电后，绿灯处于闪烁状态，表示驱动器处于工作状态。LED6（红）：驱动器负载短路保护指示，当处于以上状态时该指示灯长期处在点亮。五、拨码开关的设置说明：位设置为ON：伺服电机运转方向为顺时针，应用于毛巾绣机器位用于传动比设置。大豪伺服驱动器(SD-S150C-D00)软件扩展了刺绣机传动比的设置范围，通过驱动器上拨码开关的设置及电脑操作头的传动比参数设置的调整（最大为15%），可满足从1.81至3.1的工作范围（注：SD-S150A-D00软件传动比为1.81至2.31）。用户使用中在驱动器断电情况下通过对其前端三位拨码开关中的第2位进行传动比基值的设置，具体定义如下：拨码开关处于OFF位置，为出厂默认状态，传动比基值为2.061（出厂设置）适合用户使用中传动比配置在介于1.81和2.31之间拨码开关处于ON位置，为用户设置状态，传动比基值为2.71适合用户使用中传动比配置在介于2.31和3.11之间如下为使用中设置参照表格：拨码开关位2处于OFF状态，基值为2.061用户实际传动比值操作头调整值（百分比）1.81-121.91-82.01-32.11+22.21+72.31+12拨码开关位2处于ON状态，基值为2.71用户实际传动比值操作头调整值（百分比）2.31-152.41-112.51-72.61-42.712.81+42.91+73.01+113.11+15需要注意的几点：以上传动比值精确到小数点后位，调整值为小数第2位并采用四舍五入的方法，使用中可参考以上表格并结合实际传动比值再进行微调。在普通机器应用中，对于30头以下机器，建议皮带轮传动比为2.0：1和2.5：1之间，对于30头以上机器，由于机器负载较沉，为增加机头输出力矩，防止闷车，建议使用皮带轮传动比为2.7：1以上。而在高速机应用中，由于机器头数较轻，且受伺服电机允许最大转速2400RPM限制，建议使用2：1带轮传动比，允许刺绣机最高转速1200RPM。两种设置方法由于调整基值不一样（分别为2.06和2.7）以及操作头调整值本身精度问题，在同样2.31的情况下，实际转速会存在几转范围的偏差，若用户要可在参数设置中进行修正。位设置为OFF（默认）：适用于机器头数较少和负载较轻的环境下，若机器在高速运行会发生抖动也建议使用该设置值。适用于负载较沉情况，设置成该状态时可有实际效果的减少机器在绣作厚料时发生堵转情况。以上设置完成以后需断电后重新上电有效。伺服驱动器报错类型解析参数号故障类型引起原因解决办法F01伺服电机编码器错误编码器CN2插头接触不良需重新插接或更换伺服电机编码器已损坏F02人工转动负载是否有不正常的情况件损坏更换驱动器F03驱动器散热不良应使驱动器安放于通风良好的状态下F04220VAC端输入电压过高，或用户现场环境电压不稳定常常会出现此种情况建议输入最好使用稳压电源F05位置过超负载太沉或堵转及输入转速超检查负载情况过伺服电机允许范围或驱动器降低转速故障F06EEPROM错误驱动器EEPROM损坏更换EEPROMF07电子齿轮设置错误PA1/PA2比值大于50重新设置大豪伺服参数调整简易说明参数调整前请参考阅读《大豪伺服高速机调试操作手册》，以便于熟悉操作。大豪伺服框架主要是针对各个针长来控制，因此驱动器中对应有相关参数，详见(图片：大豪伺服器参数)注：红色部分主控界面参数的命名和设定待定，并且老的伺服驱动器中也无此参数，如果允许则升级成最新的主控程序和驱动器程序一、确认XY通讯地址(需重新上电才能生效)大豪伺服框架采用通信方式来进行指令控制，因此务必把XY轴对应的驱动器地址设对(X向驱动器参数PA01设为0001，Y向驱动器参数PA01设为0002)。如果设置错误将会造成通信报错或者绣作花样变形走位。二、设定电子齿轮比PA02、PA03(需重新上电才能生效)电子齿轮比设置规律为：A、框架轴套采用0.45对应移框0.1mm的机器，则电子齿轮比的设置为：电子齿轮比分子（PA02）/电子齿轮比分母（PA03）=12.5*二级传动减速装置大轮半径/二级传动减速装置小轮半径B、框架轴套采用0.36对应移框0.1mm的机器，则电子齿轮比的设置为：电子齿轮比分子（PA02）/电子齿轮比分母（PA03）=10*二级传动减速装置大轮半径/二级传动减速装置小轮半径如果是采用三洋伺服参数设置的机器，则能够准确的通过上述的AB两条折算。或者用大豪伺服电子齿轮比=1.25三洋伺服电子齿轮比来计算。另：设置好伺服驱动器电子齿轮比后，能够最终靠手动移框一段距离来反馈是不是正确。手动移框一小段距离(比如5mm)后，将XY移清零，在台板上做标记，接着移框100mm，停止移框后在台板上做标记，用尺子测量这两个标记之间的距离是否也是100mm。如果测量结果是100mm，那说明驱动器的电子齿轮比设置是对的。具体步骤如下：方向移框一段距离(比如5mm)后，按电脑操作面板上的显示，在台板上做标记接着按这个方向继续移动100mm 停止移框，在台板上做标记 测量两标记之间的距离 如果测量结果符合100mm，那么证明电子齿轮比设置是对的 三、机械回差补偿PA18 根据机械情况一般设为10~20 之间，即0.1mm~0.2mm。此参数针对绣 作调头动作时进行补偿，低速机 (750rpm)的设置值一般为 10，而高速机(1000rpm)的设 置值一般为20. 四、手动移框参数根据高低速手动移框的效果（震动和声音）来设定，机器框架行程比较大 的机器，可以将参数设置的大些。 PA17 一般调整范围200~400 推荐设定值为250 PA04 一般调整范围10~20 推荐设定值为15 五、设置电控参数使主控和驱动器配合良好 XX6 电控 CX8 电控 最高转速rpm 1000 1100 1200 1000 1100 1200 最低转速rpm 400 400 400 400 400 400 切换针长mm 5.0 4.0 3.0 5.0 4.0 3.0 动框曲线 注：CX8 电控的软件假如没有分动框角度A、B 则选择F4/230,或者直接选择动框角度230