若伺服驱动器安装于控制盘内时，如周温过高时，请加装散热风扇。不可对伺服驱动器作耐压测试。机械开始运转前，确认是不是能够随时激活紧急开关停机。机械开始运转前，须配合机械来改变使用者参数设定值。未调整到相符的正确设定值，有几率会使机械失去控制或出现故障。东莞市智捷自动化设备有限公司ＴＥＬ：０７６９－２２７２３１００／２２３３１４０ＦＡＸ：０７６９－２２４６５２９６警告及需要注意的几点：ＷＥＢ：ｗｗｗ．ｄｇｚｄｈ．ｃｏｍ安全需要注意的几点：在安装、运转、保养、点检前，请详阅本说明书。另外，唯有具备专业资格的人员才可进行装配线工作。说明书里面安全需要注意的几点区分为「警告」与「注意」两项。：表示可能的危险情况，如忽略会造成人员死亡或重大损伤。：表示可能的危险情况，如未排除会造成人员较小或轻微的损伤及机器设备的损坏。所以应详阅本说明书再使用此伺服驱动器。不可在送电中，实施配线工作。输入电源切离后，伺服驱动器之状态显示CHARGELED未熄灭前，请勿触摸电路或更换零件。伺服驱动器的输出端U、V、W，绝不可接到AC电源。注意警告ii首先，感谢您采用东元电机伺服驱动器TSTA系列(以下简称TSTA)和伺服电机。TSTA可由数字面板操作器或透过PC人机程序来操作，提供多样化的机能，使产品更能符合客户各种不同的应用需求。在使用TSTA前，请先阅读本说明书，本说明书主要内容有：伺服系统的检查、安装及配线步骤。数字面板操作器的操作步骤、状态显示、异常警报及处理对策说明。伺服系统控制机能、试运转及调整步骤。伺服驱动器所有参数一览说明。标准机种的额定规格。为了方便作日常的检查、维护及了解异常发生之原因及处理对策，请谨慎保管本说明书在安全的地点，以便随时参阅。注：请将此说明书交给最终之使用者，以使伺服驱动器发挥最大效用。iii第一章产品检查及安装1-1产品检查1-1-1伺服驱动器机种确认1-1-2伺服电机机种确认1-1-3伺服驱动器与伺服电机搭配对照表1-2伺服驱动器外观及面板说明1-3伺服驱动器操作模式简介1-4伺服驱动器安装环境条件与方法1-4-1安装环境条件1-4-2安装方向及间隔1-5伺服电机安装环境条件与方法1-5-1安装环境条件1-5-2安装方法1-5-3其它需要注意的几点第二章配线系统组成及配线伺服驱动器电源及外围装置配线伺服驱动器配线电线电机端出线电机及电源标准接线TB端子说明......................................................142-1-7电机附机械式剎车(BRAKE)接线编码器信号端子说明28iv2-3控制信号标准接线位置控制(PeMode)接线图(LineDriver).302-3-2位置控制(PeMode)接线图(OpenCollector)...........................................................312-3-3位置控制(PiMode)接线速度控制(SMode)接线转矩控制(TMode)接线-2面板显示讯息说明....................................................403-2-1状态显示功能说明403-2-2诊断功能说明..........................................................................................................41第四章试运转操作说明4-1无负载伺服电机试运转494-2无负载伺服电机搭配上位控制器试运转524-3连接负载伺服电机搭配上位控制器试运转55第五章控制机能5-1控制模式选择565-2转矩模式575-2-1模拟转矩命令比例器575-2-2模拟转矩命令偏移调整585-2-3转矩命令直线-2-6转矩模式的速度限制615-3速度模式5-3-1选择速度命令.....................................................635-3-2模拟速度命令比例器645-3-3模拟速度命令偏移调整645-3-4模拟速度命令限制655-3-5编码器信号分周输出655-3-6速度命令平滑化675-3-7速度旋转方向定义705-3-8速度回路增益.....................................................715-3-9共振抑制滤波器(NotchFilter).................................................................................715-3-10速度模式的转矩限制735-3-11增益切换机能745-3-12其它速度控制机能805-4位置模式