公司自设立以来一直专注于电气传动和工业控制领域，公司的主营业务为变频器、伺服系统和控制管理系统等产品的研发、生产及销售。报告期内，公司基本的产品销售数量和主营业务收入保持较快增长，呈现良好的发展势头。公司准确把握行业动向，紧贴市场需求，保持强劲的研发力度，不断研制成功并推出功能更强、质量更优和效率更高的新产品。公司系高新技术企业、江苏省民营科技企业、江苏省工业企业技术中心，入选工业和信息化部第三批专精特新“小巨人”企业名单。（1）变频器公司研制生产的变频器产品主要分为通用变频器和行业专机，其中，通用变频器主要包含AC300、AC200、AC70、AC10等系列，电压等级涵盖220V至3,300V交流电，功率范围涵盖0.4kW至1,200kW；变频器行业专机包括施工升降机一体机、塔机一体机、矿用隔爆变频器机芯、空压机一体化驱动器、光伏扬水逆变器等。变频器产品广泛应用于起重、矿用设备、轨道交通、压缩机、光伏扬水、建材、冶金、市政、石油、化工等多个国民经济行业。（2）伺服系统公司研制生产的伺服系统包括通用伺服系统和行业专机，其中，通用伺服系统主要有SD600、SD700和SD710系列，电压等级涵盖48VDC、220VAC、380VAC，功率范围涵盖50W至200kW；行业专机产品有SD500、SD650、EHS100、VC600系列。伺服系统广泛应用于机床、印刷包装、纺织机械、木工机械、机器人/机械手、电子设备等各种行业。（3）控制系统公司研制生产的控制系统包括PLC和运动控制器。PLC产品现有VC1小型PLC系列，运动控制器现有V5系列。产品可广泛运用于机床、纺织机械、印刷包装、橡胶机械、食品机械、建材等各种行业。公司主要产品的具体情况如下表所示：(一)所属行业概况公司所处行业为工业自动化行业，我国工业自动化是伴随着改革开放起步的，从发展路径上看，大部分企业是在引进成套设备和各种工业自动化系统的同时进行消化吸收，然后进行二次开发和应用；也有一部分企业通过引进国外技术，与外商合作合资生产工控自动化产品。经过多年的技术积累和应用实践，我国工业自动化控制技术、产业和应用有了很大发展。2020年，我国工业自动化产品+服务市场规模达到2057亿元，同比增长9.9%。伴随供给侧改革进入后周期，预计2021年之后市场需求将逐步回调企稳，2023年市场规模将达到2,532亿元。2008-2023年我国工业自动化市场规模及增速情况数据来源：中国工控网近些年，国产品牌凭借快速响应、成本、服务等本土化优势不断缩小与国际著名品牌在产品性能、技术水平等方面的差距，市场份额自2009年的24.8%逐渐增长到2020年的40.8%，工业自动化行业正进入一个国产品牌全面替代进口品牌的快速发展阶段。2009-2020年工业自动化本土品牌市场份额变化趋势数据来源：中国工控网低压变频器细分市场领域，在国家的大力支持下，国产变频器生产厂商在吸收国外变频技术的基础上通过不断创新并开始尝试自主研发生产，生产规模和产品性能得到了快速发展，其中低压变频器是工业自动化行业下游较大的细分产品领域。根据中国工控网《中国低压变频器市场研究报告（2021）》，2020年，我国低压变频器市场规模达到236亿元，同比增长11.8%。随着国内经济稳定回复，以及随着智能制造带来产业链升级，供给侧结构性改革深入推进，政策红利持续释放，下游制造业投资信心持续回升，低压变频器市场回归稳定增长，预计2023年低压变频器市场规模达到287.39亿元。2014-2023年低压变频器市场规模及增速情况数据来源：中国工控网伺服系统细分市场领域，根据中国工控网《中国通用运动控制市场研究报告（2021）》，2020年我国伺服系统市场规模达到128亿元，同比增长33.3%。中国机械制造业的快速恢复，促进伺服系统及运动控制类产品快速增长，未来随着工业机器人行业的深化、工业自动化程度的进一步提升和智能制造的深入推进，伺服系统市场将会出现新一轮爆发式增长，尤其伴随着国产伺服技术研发水平的不断提升，国产伺服系统进口替代的步伐将会加快，预计2023年伺服系统市场规模达到195亿元。2014-2023年伺服系统市场规模及增速情况数据来源：中国工控网PLC细分市场领域，根据中国工控网《中国PLC市场研究报告（2021）》，2020年我国PLC市场规模达到124.3亿元，同比增长11.0%。受益于消费需求增加以及智能制造项目越来越多，智能化需求将会引领中高端应用PLC市场发展，随着5G建设、锂电、光伏、半导体装备、新能源汽车等细分领域需求明显增加，同时国家要求产业的“自主可控”预计未来国产PLC厂商将会迎来一轮增长机遇。2019-2023年PLC市场规模及增速情况数据来源：中国工控网二、核心技术与研发进展1.核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况公司一贯坚持以技术创新为核心发展战略，经过多年的技术积累和创新，公司自主研发并掌握了行业内的一系列核心技术。报告期内。2.报告期内获得的研发成果公司通过持续不断的研发投入，不断提升核心技术能力。截止2021年06月30日，公司累计获得授权专利108件，授权软件著作权55件。其中，2021年上半年公司新增授权专利9件。报告期内获得的知识产权列表2021年1-6月新增授权专利明细如下：3.研发投入情况表研发投入总额较上年发生重大变化的原因2021年上半年，公司研发投入较上年同期增长69.79%，主要系研发人员增加及研发项目直接投入增加所致。研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明4.在研项目情况除了公司内部自主研发项目外，公司还积极与中国矿业大学、沈阳理工大学、西安理工大学等高校合作，建设研究生工作站，校外实习基地、共建实验室以及定期进行技术交流等合作，同时为促进高校技术成果转化，公司与西安理工大学开展“变频器传动装置的辐射EMI特性研究”和“无速度传感器控制极低速电机性能提升研究及软件开发”两个联合开发项目。5.研发人员情况6.其他说明二、经营情况的讨论与分析（一）经营业绩2021年上半年国内GDP同比增长12.7%；我国工业经济持续稳定恢复，产能利用率处于近年较高水平，出口保持快速增长，企业效益改善。我国经济持续稳定恢复，运行质量进一步提升。但受国外疫情形势依然严峻复杂、外部环境不确定性增加和我国经济不平衡、不充分发展的影响，公司仍面临保持稳增长与防风险平衡的压力。2021年上半年，公司实现营业总收入41,444.53万元，较上年同期增长58.07%；实现营业利润7,128.03万元，较上年同期增长25.54%；实现利润总额7,255.94万元，较上年同期增长25.99%；实现归属于上市公司股东的净利润6,613.77万元，较上年同期增长30.66%；公司基本每股收益为0.37元，较上年同期保持同样水平。（二）业务发展情况报告期内，公司坚持以技术创新为驱动，持续推动技术研究团队致力于核心技术攻关和创新。2021年上半年，公司投入研发费用为3,259.94万元，同比增长69.79%，获得授权专利9项，其中发明专利3项，正在申请中专利15项。公司相继攻克了三电平超低载波矢量控制技术、高速电机低延时磁链观测技术、伺服总线同步控制技术等核心技术。公司推出的高速电机专用驱动器应用于环保设备、压缩机、暖通空调等领域，实现电机高效节能，以科技创新赋能零碳未来；矿用隔爆机芯产品、施工升降机一体机等产品全面升级换代，得到客户一致好评；工业总线型伺服系统也广泛应用于口罩机、机床、食品包装机械等机械设备。同时公司积极推进产学研深度融合，与西安理工大学共同进行“变频器传动装置的辐射EMI特性研究”和“无速度传感器控制极低速电机性能提升研究及软件开发”项目，重点提升公司变频器产品的EMI特性和提升无速度传感器控制极低速异步电机性能。报告期内，公司依托“区域+行业”的营销体系，深耕起重、矿山机械、电液伺服、压缩机、机床、光伏扬水、纺织机械等细分行业，挖掘客户需求，推出了施工升降机一体机、矿用隔爆机芯产品、集成电液伺服系统、空压机一体机、机床主轴伺服驱动系统、光伏水泵驱动器、智能织造系统等多种行业系统解决方案，为客户实实在在地解决了很多应用痛点，行业业绩也大幅增长，2021年上半年重点行业业绩占比达到61.65%。在全球疫情蔓延的情形下，公司海外市场在业务人员无法实地拜访情形下，通过公司远程网络服务和印度子公司当地业务团队，为客户解决各种难题，2021年上半年海外市场业绩同比增加74.66%。在供应链管理方面，公司不断提升订单高质量交付能力，持续打造数字化供应链体系。公司与重点供应商签署战略合作，做好关键物料的风险识别与管理，降低物料供应风险，从源头保证原材料的交付效率和供应质量；建立精益化生产管理制度，不断开发生产工艺，提高装配生产线自动化水平和信息化水平；健全一线员工培训制度和激励考核制度，保证产品生产过程质量控制和交付能力。其他管理方面，公司建立了校企合作制度，从人才培养、内外培训、考核激励等各个方面为公司发展提供有力的人力资源保障；信息管理方面，公司持续推进在智能制造和数字化转型方面的信息系统建设，同时为了应对疫情影响，提高远程办公能力，提升内部沟通协调运行效率，公司也开展了各类IT基础建设项目。报告期内公司经营情况的重大变化，以及报告期内发生的对公司经营情况有重大影响和预计未来会有重大影响的事项三、可能面对的风险（一）核心竞争力风险1、新产品开发风险从新产品开发技术层面来看，伴随着我国制造业转型升级和智能化、节能降耗的需求提升，工业自动化产品向着智能化、微型化、网络化和集成化方向发展，变频器的技术迭代周期由以前的5-8年向更短时间发展，行业参与者需要持续不断地开展研发活动来提升产品性能，保持竞争力。公司2021年上半年研发费用支出为3,259.94万元，同比增加69.79%。新一代产品拟投入的下游应用领域将对产品的综合性能、可靠性和稳定性提出更高要求，若产品综合性能不及预期，公司的研发投入将无法获得回报，将对公司业绩造成显著不利影响。从新产品开发市场层面来看，公司开发各类工控自动化产品通常都需要在前期将资源投入到下游细分行业客户，通过系统的需求分析来掌握下业的相关工艺细节，有针对性地进行产品开发才有可能取得成功。公司目前依然有多个行业仍处于初步发展阶段，需要持续的资金和人才投入。若对客户需求把握不准确，所布局的相关行业市场需求不及预期或产品并没有获得目标客户群广泛认可，都可能对公司业绩造成不利影响。2、技术泄密及人才流失风险优秀技术人员是公司生存和发展的关键，也是公司获得持续竞争优势的基础。随着工业自动化控制行业对专业技术人才需求的与日俱增，专业技术人才竞争的不断加剧，公司的工业自动化控制产品向更多细分行业扩展所需的核心资源之一即为优秀的工业控制技术研发人才和具备行业复合背景的产品开发人员。若公司不能提供更好的发展平台、更高的薪酬待遇和良好的研发条件，存在优秀技术人员流失的风险。公司与公司技术人员签订的《保密协议》、《竞业禁止协议》等措施并不能完全排除核心技术失密的风险。（二）经营风险1、IC芯片、IGBT等电子元器件进口依赖风险受当前国内电子元器件研发和制造水平制约，公司原材料中的部分高端电子元器件，如IC（集成电路）芯片、部分型号产品配置的IGBT模块等重要原材料目前需要使用进口产品，系公司生产工业自动化产品所需重要零部件。2021年上半年，集成电路芯片采购额占年原材料采购总额比重为13.18%，包含IGBT在内的模块类采购额占比为19.33%，目前公司生产所需IGBT产品基本可以实现国产自主替代，但集成电路芯片产品尚无具备竞争力及性价比良好的国产替代方案，所进口的芯片基本来自于美国、德国和日本的芯片企业。工控自动化产品使用的芯片通常制程工艺在14纳米以上，在全球市场的需求量较大，若国际贸易环境发生重大不利变化或外资厂商减产，公司将面临核心电子元器件货源供应不足或者采购价格大幅波动的风险，可能对公司生产经营产生重大不利影响。2、原材料价格波动的风险公司变频器、伺服系统和控制系统生产所需的主要原材料为IGBT、集成电路、电容类、低压电器、磁性器件、PCB等，2020年和2021年上半年，公司直接材料成本占营业成本的比重分别为86.86%和85.83%。若原材料价格出现较大幅度上涨，原材料采购将占用更多的流动资金，并将增加公司的生产成本。如果直接材料成本上升，而公司销售价格不能同步提高，公司产品的毛利率将会下滑，公司的经营业绩会面临下降风险。（三）行业风险1、市场集中度高导致市场竞争压力大目前，我国工业自动化控制产品市场集中度较高，外资企业如西门子、ABB、安川、松下等企业凭借品牌、技术和资本优势，占据大部分国内市场。在低压变频器领域，根据工控网数据显示，2020年中国低压变频器行业前十强企业市场占有率合计达到85.3%，前十强企业中，外资企业占据了7席，合计市场占有率为59.1%。伺服系统方面，2020年伺服系统行业前十强企业市场占有率为81.6%，外资品牌仍然占有5席，2020年外资品牌市场占有率达到44.5%。截至2020年末，根据测算，公司在我国变频器和伺服系统总体市场上占有率仍然较低，分别为2.3%、0.8%。若未来国内外市场整体增速放缓，则同行业之间竞争压力将会加大，在国外品牌已经占据较高市场份额背景下，公司与之竞争获取更多市场份额的难度则会进一步增加。2、下游市场景气度下降导致业绩下滑的风险变频器、伺服系统和控制系统是工业自动化设备的重要组成部分，公司的工业自动化控制产品广泛应用于起重、矿用设备、轨道交通、机床、压缩机、塑胶、光伏扬水等各个行业。工业自动化设备的需求与宏观经济波动有一定的关联性。当宏观经济不景气时，下业客户预计业务可能会下滑则会减少对工业自动化设备的投资，并相应减少对本公司产品的需求。2020年上半年和2021年上半年，公司主营业务收入分别为25,666.66万元和40,305.52万元，同比增长57.03%。当前国内经济增速放缓压力增大，受国际政治经济局势和疫情影响经济增长的不确定因素的增加，若未来国家宏观经济增速维持在较低水平甚至下行，或基础设施建设和制造业资本支出大幅放缓，将会导致对各类机械设备新增投资或更新的需求降低，则会对公司的产品销量带来不利影响，公司营业收入存在增速放缓或收入下滑的风险。（四）宏观环境风险1、新型冠状病毒肺炎引起的不确定性风险受到新冠疫情影响，世界各国的经济均受到了强烈冲击，疫苗虽给全球带来曙光，但疫情很大可能将持续一到两年的时间，甚至长期伴随人类生存，对全球价值链将的冲击已逐渐显现，后疫情时代的风险与不确定性仍然存在。自2020年年初新冠疫情爆发以来，公司积极复工复产，迅速恢复正常生产经营，充分满足市场对公司产品的需求，国内国外市场销量均实现高速增长。虽然目前新冠病毒疫情在国内得到控制，但仍然存在零星散发、局部爆发和境外输入的风险，公司可能会面临因自身或产业链上下游企业大面积停工停产而导致业绩大幅下滑的风险。2、税收优惠政策变化风险公司2021年上半年境外产品营销售卖收入3,161.27万元，占主要经营业务收入的比例为7.84%，公司部分产品的出口退税执行国家的出口产品增值税“免、抵、退”政策。未来随着公司出口业务的不断开拓，境外销售的金额将可能继续增加。如果国家对于出口退税的政策进行调整，将对于公司的经营业绩带来一定程度的影响。3、软件产品增值税政策变化风险根据财政部、国家税务总局《关于软件产品增值税政策的通知》（财税[2011]第100号），公司销售的变频器、伺服系统、控制管理系统中嵌入的软件系统，按规定税率征收增值税后，对增值税实际税负超过3%的部分，享受即征即退政策。2020年上半年和2021年上半年，公司计入其他收益的软件产品增值税即征即退的金额分别为568.96万元和710.85万元，占公司各期利润总额的比例分别为9.88%和9.80%。如果公司未来不能持续获得上述软件退税，或政策发生不利变动，可能对公司经营业绩产生一定的不利影响。4、汇率波动风险公司外销收入主要以美元结算。2021年上半年境外产品销售收入3,161.27万元，占主营业务收入的比例为7.84%。未来三年，公司计划有序拓展海外市场，外销收入整体规模预计将逐渐增加。近年来我国央行不断推进汇率的市场化进程、增强汇率弹性，人民币的国际化程度有望进一步提高，人民币汇率的双向波动呈现常态化。但是，人民币汇率的波动将给公司业绩带来不确定因素，汇率的波动将影响公司外销产品的价格水平及汇兑损益，进而对公司经营业绩产生一定影响。四、报告期内核心竞争力分析(一)核心竞争力分析1、研发与技术优势公司始终坚持以市场需求为导向，以技术创新为驱动的经营理念，持续投入大量的资金从事研发工作，并通过健全的人才引进制度，汇集了一批电力电子、电机驱动、运动控制、电机设计、制成工艺和项目管理等多专业的优秀人才。通过多年持续的技术探讨研究和产品开发，公司逐渐形成了以下研发与技术竞争优势：（1）持续技术创新和深厚技术积累公司自创立至今，坚持以技术创新为驱动，长期推动技术研究团队致力于核心技术攻关和创新。经过10多年的发展，公司在核心技术方面积累深厚。在技术水平方面，目前公司在电机控制算法方面掌握了异步感应/永磁同步/同步磁阻电机的矢量控制技术、电机高频注入控制技术、电机参数辨识技术、高速弱磁等关键核心技术；运动控制算法方面掌握机械共振抑制技术、惯量辨识技术、高速高精控制技术、电子凸轮同步技术、以及各类主流总线控制技术；电力电子方面取得了功率半导体可靠控制、开关电源环路控制等关键技术突破，完成了国内技术平台创建，确定了公司在行业中的技术地位。目前公司拥有已授权专利108项，其中发明专利21项。在产品性能方面，公司变频器产品在支持的电机类型、开环矢量控制性能、闭环矢量控制性能、电机参数学习等技术指标上，与国内同行业上市公司处于同一水平。伺服系统在产品性能、产品系列广度、高级算法等性能技术指标上，与国内同行业上市公司处于同一水平。（2）围绕快速交付与精益化生产的装备开发研究在产品交付方面，公司一直致力于打造高质量产品的快速交付能力，长期推动精益化生产体系的建设。通过多年的努力，公司拥有了一支经验丰富的工艺开发团队，以精益化生产为目标，针对生产设备和测试工装持续开展研究开发。在生产制造方面公司拥有柔性生产线设备，能够开发各类定制化产品。在质量监控方面，公司拥有多维度的测试方法、高精度的测试设备，有效地保证了产品的稳定性、可靠性和快速交付能力。2、营销和服务网络优势在销售渠道方面，随着行业应用领域的拓展、产品线的不断延伸、竞争方式的升级，企业营销渠道面临更大的挑战。为适应市场及产品快速、多层次的变化，公司在多年的营销实践中不断总结与创新，逐渐建立了“区域+行业”的独特营销体系。区域销售侧重于区域客户的开发和维护，主要客户为区域经销商，公司经过多年国内外销售渠道的布局，拥有覆盖面广泛且高效的经销网络。截至2021年6月30日，公司共有签约经销商139个，在国内19个主要城市设立常驻业务和技术服务团队，在海外成立了印度子公司，公司的经销网络提高了公司产品的知名度和市场覆盖率，有利于公司捕捉市场机会，进而保证公司的成长性。行业销售侧重于各大行业的客户开发和维护，主要客户为行业系统集成商和各大行业终端客户。行业销售体系可以推动公司积极把握制造业产业升级的机会，深入了解客户应用需求，进而有明确的目的性地配备专业知识强、经验丰富的技术支持人员和营销人员快速响应，为客户提供更智能、更精准、更前沿的综合产品解决方案，有利于公司在细分行业形成良好的口碑，继而形成品牌影响力和竞争力。“区域+行业”的营销体系相互协同、互为配合。区域发挥覆盖面广的优势，捕捉机会点，为行业客户开发提供信息与服务支撑。行业发挥专业性与经验丰富的优势，开发重点客户并形成影响力，然后逐步推广到其他区域销售。3、管理团队优势公司管理团队稳定、团结、务实，大部分是公司创业至今的骨干人员，覆盖公司研发、营销、供应链、质量等各个业务部门，对公司文化高度认同，带领全公司共同向同一个目标努力。同时，公司管理团队均具有多年的变频器等自动化行业的从业经验，长期以来一直专注于变频器或自动化行业的研究，对客户的需求、设备的工艺性能和技术的发展均有比较深刻的见解和经验积累。公司的管理体系亦呈现扁平化特点，能快速、准确地把握市场的变化趋势及精准制定运营策略并高效执行。