1.编码器Z相信号由集电极开路输出，编码器Z相信号出现时，输出ON（输出导通），不然输出OFF（输出截止）；

  COIN ON：当方位误差计数器数值在设定的定位规模时，定位完结输出ON

  外部模仿速度指令输入端子，单端方法，输入阻抗10千欧姆，输入规模－10V～＋10V。

  SRDY ON：操控电源和主电源正常，驱动器没有报警，伺服准备好输出ON

  1.编码器A、B、Z信号差分驱动输出（26LS31输出，相当于RS422）；