也是先贴几张图片吧，这次图片我是从一个创控教育的视频是截图下来的，首要也仍是为了记载这个今后的操控，当然用这种操控方法的是比较少的，走Modbus_rtu通讯的相对少些，大多仍是走PN进行通讯操控。

  这儿想安利下创控教育傍边那个Modbus 的轮询，首要他在OB100中建立了初始化，然后在OB中建立了主站，用每个调用的主站的完结位和过错位去触发下一个主站的调用，这点的确较为便利，和我之前写的S7-200便是相同的操控方法了，这种轮询，比我之前写过的一种轮询便利，我现在暂时没有去测验他的Modbus 操控的作用，所以还没有彻底验证。

  除了封面，最上面的一张图是方位操控的参数设置，第二张图是速度操控形式的参数设置，伺服电机还有一个是转矩操控，便是这三种方法操控了。