本事例EtherCAT转profinet（Profinet转EtherCAT）网关衔接EPR6-S工业机器人专用六轴伺服驱动器用于轿车装置现场的装备事例。用到的设备为西门子1200PLC一台，开疆智能（Profinet转EtherCAT）网关一个，EPR6-S工业机器人专用六轴伺服驱动器一台。

  首要咱们要在西门子PLC博图中进行组态，点击办理通用站描绘文件,再点击右侧“...”从查找GSD地点文件，勾选当时GSD文件装置至成功。

  从右侧硬件目录-其他以太网设备--PROFINET IO--Gateway--GW--PN-ECAT找到网关模块进行组态。

  （Profinet转EtherCAT）网关特点设置EtherCAT转profinet（Profinet转EtherCAT）网关的IP地址和设备称号，设置EtherCAT转profinet（Profinet转EtherCAT）网关设备称号要把主动生成撤销勾选，从头输入新的称号，假如输入的称号包括/*_等特殊符号，装备软件的称号以转化的称号为准。

  装备好IP地址和设备称号后再增加EtherCAT转profinet（Profinet转EtherCAT）网关的输入输出字节数长度，下载组态到PLC。

  下面是运用装备对PN-ECAT网关进行参数装备和下载,翻开EtherCAT转profinet（Profinet转EtherCAT）网关装备软件进行ECAT设置。

  新建项目，挑选PN2ECAT，装备软件的ip地址和设备称号要和博图共同。

  对EPR6-S工业机器人专用六轴伺服驱动器进行参数装备，不管在RX PDOS仍是TX PDOS都是能增加恣意所需参数。。

  先点击预运转再点击运转。从头给装备软件的ip地址和设备称号要和博图共同，

  组态和装备软件都装备完并下载后，装备软件的ip地址和设备称号要和博图共同网关灯正常显现为直接对对应的I、Q地址读写即可。

  （Profinet转EtherCAT）网关完成了智能PLC伺服器之间的PROFINET通讯。经过该装备软件的ip地址和设备称号要和博图共同，智能PLC可以与工业机器人专用六轴伺服驱动器进行快速、安稳的通讯，完成数据的传输和操控。