灵巧手电机大多采用微特电机，结构紧密相连，效率高。灵巧手需要满足质量轻、结构紧 凑和抓取力强的要求，因此采用的电机应该具有尺寸小、质量轻、精度高、扭矩大的特点， 多采用微特电机+行星减速器的方式。空心杯电机具有尺寸小、质量轻、精度高、控制性能 好、单位体积内的包含的能量高等特点，能够很好的满足手指高度紧凑的结构要求和驱动性能要求以 Maxon 的空心杯电机为例：德国航空航天中心（DRL）与哈尔滨工业大学（HIT）合作研发的 DLR-HIT Hand 采用 15 个带霍尔传感器的无刷主流电机，长度 10.4 mm、外径为 21.2 mm，重量 1，安装谐波驱动齿轮，最大扭矩 8.04mNm，结构紧密相连、功率密度高、价格低廉。

  4.1 汇川技术：工控自动化国内标杆，伺服电机领军品牌 汇川技术是国内工业自动化控制龙头。企业成立于 2003 年，2004 年生产出第一批机 器，2008 年推出 、伺服产品，2009 年“汇川永磁同步电机驱动控制软件”荣获中国 国际软件博览会金奖， 2010 年上市，2010-2019 年历经三次组织变革，取得远超行业平 均的持续增长，2021 年年产 1100 万台伺服电机项目逐步扩大产能，2022 年收购大连 智鼎科技，完善大功率变频电机布局。目前，公司产品覆盖通用自动化、电梯电气大配套、 新能源汽车、工业机器人、轨道交通五大类，其中通用自动化包括变频器、伺服系统、控 制系统、工业视觉系统、传感器、高性能电机等核心部件，产品线齐全。

  业绩稳健增长，抗周期能力显著。2021 年公司实现营业收入 179.43 亿元，同比增长 56%；归母净利润 35.73 亿元，同比增长 70%，其中通用自动化、电梯、新能源分别占比 50%、28%、20%。2021 年公司毛利率、净利率分别为 35.82%、20.51%。2022H1 公 司实现营业收入和归母净利润 103.97 亿元、19.75 亿元，分别同比增长 25.65%、26.36%， 在疫情和宏观环境不利影响下取得逆势增长，行业龙头地位进一步巩固。

  作为工控自动化龙头，公司充分受益自动化大浪潮，产品条线持续扩张，业务多点开 花。

  1）变频器和伺服系统的市占率在内资品牌中稳居第一，市场竞争力强劲。公司掌握高 性能伺服控制技术、高性能伺服电机技术等核心技术，产品矩阵丰富，覆盖单轴/多轴伺服 系统、通用/专用伺服系统、新一代伺服系统、电液伺服系统、高精度伺服驱动系统等，广 泛应用于 3C 制造、机械手、LED、锂电、印刷包装、纺织、机床、注塑机等业务领域。

  2） 工业机器人业务高速增长，产品品类扩张。公司的工业机器人产品包括 SCARA 机器人、 六轴机器人、视觉系统、高精密丝杠、控制管理系统等整机及零部件。根据睿工业，2021 年公 司 SCARA 机器人的国内市场份额为 14%，名列第三，内资第一。目前公司工业机器人业 务已经实现盈利，未来有望高速成长。

  3）战略布局新能源车景气赛道，电控产品放量在即。公司已进入理想、小鹏、威马等造车新势力及长城、广汽等传统车企供应链，2022H1 产 品迭代至第四代高压电驱总成、异步电机总成，新能源车业务可期。

  埃斯顿是国内工业机器人龙头企业，立足自主研发，技术创新驱动进步。公司成立于 1993 年，2002 年研发金属成形机床数控系统，2006 年拓展金属成形机床电液伺服系统等 核心部件业务，2008 年推出交流伺服系统，2012 年布局工业机器人产品线 年收购 德国 CLOOS，取得焊接机器人全球前沿技术，2021 年全面进军工业智能化和数字化制造 领域。公司形成工业自动化系列产品、工业机器人系列产品、工业数字化系列产品三大核 心业务；其中工业自动化系列产品线包括全系列交流伺服系统，变频器，PLC，触摸屏，视 觉产品和运动控制系统等。

  市场份额持续扩张，盈利略有承压。2021 年公司实现营业收入 30.20 亿元，同比增长 20%；归母净利润 1.22 亿元，同比下降 5%；2022H1 公司实现营业收入和归母净利润分 别为 16.55 亿元、0.76 亿元，同比增长 6%、21.3%。公司重视自主研发，2017-2021 年 研发支出由 1.06 亿元上升至 2.82 亿元，研发费用率长期维持 10%的较高水平。2020 年 6 月福布斯发布 2020 中国最具创新能力榜单，埃斯顿荣登“2020 年中国最具创新力企业 榜”，成为工业机器人企业唯一登榜者。

  1）机器人销量快速增长，空间广阔。2021 年公司工业机器人出货量约 1.1 万台/套，国内市占率为 4.4%，在人力成本上升+劳动力短 缺+产业自动化升级+国产替代等多重驱动下，工业机器人有望持续渗透，公司作为龙头将 首先受益。2）股权激励彰显信心。2022 年 8 月公司发布长期激励计划和员工持股计划， 员工持股计划考核目标是 2022/2023 年公司收入分别不低于 38 亿元、52 亿元，同比分别 +25.83%、36.84%，彰显公司对于未来发展的信心。

  鸣志电器聚焦运动控制及智能电源领域关键部件制造，产品品类齐全。公司成立于 1994 年，1998 年鸣志电机工厂建成，HB 步进电机产品投产，2007 年与美国 AMP 公司 合资安浦鸣志，开展控制电机驱动系统业务，2008 年永磁式步进电机产品投产，2012 年 交流伺服电机产品、产品投产，2014 年收购美国 AMP，2015 年收购美国 LIN ENGINEERING，与 PBC 合资成立鸣志派博思，2018 年收购瑞士 chnosoft MoTIon AG，通过内生+外延双轮驱动实现快速发展。目前产品已覆盖混合步进电机、永 磁步进电机、线性电机、伺服电机、直流无刷电机、无刷无槽电机、电机驱动与集成、电 动滑台、智能 LED 调光、LED 智能控制与驱动、大型设备管理与故障诊断等多个领域。

  业绩持续高增，毛利率稳定在较高水平。2021 年公司实现营业收入 27.14 亿元，同比 增长 22.66%，2017-2022 复合增长率 13.6%；归母净利润 2.80 亿元，同比增长 39.27%；其中控制电机及其驱动系统产品收入 20.98 亿元，占比 77%。2021 年毛利率、净利率分 别为 37.66%、10.37%。2022H1 实现营业收入和归母净利润分别 12.7 亿元、0.7 亿元， 分别同比-1.9%、-45,4%，主要因为公司及工厂位处上海，3 月以来受疫情影响较大，工 厂停工、物流受限、仓库封闭、原材料供应不稳定等情况对境内外业务造成多重不利影响， 6 月以来复工复产后公司经营情况已得到迅速恢复，预计下半年有望恢复高增态势。

  产品品类齐全形成平台化运营，新兴高附加值占比持续提升，产能有序释放支撑公司 高增长。

  1）产品线不断完善，高附加值应用领域快速成长。公司产品线 个系列， 覆盖运动控制、智能电源、工业互联网等五大领域，形成平台化运营模式。2014 -2018 年 陆续收购美国 AMP、美国 LIN ENGINEERING、瑞士 Technosoft MoTIon AG 等外资高 端品牌，公司不断吸纳核心研发技术与客户群体，强化研发实力。2022H1，工业自动化、 生化医疗、服务机器人、半导体工厂等新兴高附加值领域收入增长 20%、21%、50%和 85%， 上述领域收入同比增加 1.04 亿元。

  2）深入布局空心杯电机，把握产业发展导向。在无刷 空心杯领域， 鸣志 EC 系列直流无刷无槽电机提供 Ø13mm~Ø30mm 多种规格，空载转 速达 15000rpm~50000rpm；在有刷空心杯领域，鸣志 U 系列直流有刷电机提供 Ø8mm~Ø24mm 多种规格，空载转速达 10000rpm~16000rpm，采用空心转子设计方 案，具有高加速度、低转动惯量、无齿槽效应、无铁损小巧轻便等特点。公司具备 AMP、 T Motion 两家公司在空心杯电机领域多年的核心技术优势，并广泛吸收了其客户资源，有 望在空心杯电机市场抢占先机。

  3）全球产能布局有序推进。公司上海工厂产能预计于 22Q4 迁移至太仓工厂，越南年产 400 万台 HB 步进电机项目预计 23Q1 开始试运行，公司生产 效率与产能规模将得到有效提升。

  兆威机电专注于微型驱动领域，产品包括微型传动系统、精密注塑件和精密模具三大 类。公司成立于 2001 年，制定了“精密微小超薄”的发展路线 年先后成为 三协、松下、三洋等企业供应商，2008 年成为德国博世 汽车的供应商，2014 年成功开发 3.4mm 直径微型减速齿轮箱，2021 年完成 C 款标准品齿轮箱的全系列升级， 启动正齿轮箱产品系列化的研发。目前，公司产品覆盖、通讯、医疗器械、智能 家居、 机器人等领域，重点聚焦 5G 商用、智慧医疗、、 等领域的开拓， 为客户的智能化驱动提供定制化服务。

  疫情下消费市场承压，导致短期业绩扰动。2021 年公司实现营业收入 11.40 亿元，同 比下降 5%；归母净利润 1.48 亿元，同比下降 40%，其中微型传动系统、精密注塑件和精 密模具分别占比 65%、30%和 5%。2021 年毛利率、净利率分别为 29.73%、12.94%。2022H1 公司实现收入和归母净利润 4.69 亿元、0.55 亿元，分别同比-12.44%、-37.86%， 主要受到智能家居、服务机器人、通讯业务板块的负面影响；汽车电子和医疗领域分别实 现 26.77%和 16.46%的正增长，为公司积极拓展的重点领域。

  1）重视微型驱动领域的 理论和技术研究，高研发锻造产品竞争力。2021 年公司研发投入 1.3 亿元，同比+77.98%， 研发费用率 11.65%，近五年研发投入持续提升；研发人员占比 23.14%，比重不断增加。2021 年研发成果丰厚：平台化领域，C 款标准品齿轮箱全系列升级；工业装备领域，开发 线 款产品，实现齿轮箱与驱动控制的一体化集成设计；服务机器人领域全 面升级，积极提升批量化生产能力；通讯领域，开发大容量基站齿轮箱、RCU（远程 控制单元）模组，该模组可实现信号的最强发射；基础技术研究领域，完成高性能 PEEK 塑料齿轮的精密制造技术研究；粉末冶金部门在小模数粉末冶金齿轮高精度大批量制造技 术上，最优精度和技术水平达到国际前列。

  2）重点发力汽车电子领域等高景气领域，客户 拓展顺利。公司拓展比亚迪、长城、蔚小理等国内新能源汽车客户，参与智能屏、电动尾 翼、隐藏式门把手、PLG 等项目研发。此外积极拓展医疗、智能家居、AI 机器人、AR/VR、 5G 商用等战略新型产业，未来潜在增长空间大。

  江苏雷利深耕微电机行业 30 载，由家电延伸至多个细分领域。1993 年品牌初创，开 始生产步进电机，2006 年雷利电机科技成立，2017 年于科创板上市，2019 年收购鼎智机 电切入高端医疗器械领域，2021 年收购太仓凯斯汀，成立安徽凯斯汀、江苏雷利艾德思， 布局汽车零部件业务。目前，公司已形成步进电机、同步电机、直流有刷电机、直流无刷 电机、水泵等多种电机产品为主导，配套相关精密结构、驱动控制设计和制造解决方案的 业务布局。

  业绩稳步增长，新业务贡献增速。2021 年公司实现营业收入 29.19 亿元，同比增长 21%；归母净利润 2.44 亿元，同比下降 11%。2021 年公司毛利率、归母净利率分别为 25.57%、9.01%。按产品类别分，2021 年步进电机、泵、MA 电机及组件、直流电机、 PP-冲压件、排水电机分别占比 41%、16%、16%、8%、6%、6%；按下游分，空调、洗 衣机、工控、医疗、冰箱、汽车分别占比 28%、20%、10%、9%、9%、8%。2022 年实 现营业收入 14.65 亿元，同比增长 0.75%；归母净利润 1.55 亿元，同比下降 4.34%；其 中，汽车零部件、工控、小家电分别同比+65%、+27%、+23%，新兴领域实现快速增长。

  医疗+新能源车+储能+工控四大赛道并进，拥抱蓝海市场，国产化替代空间巨大。

  1） 医疗：子公司鼎智科技主要产品直流无刷电机、音圈电机、步进电机等已大范围的应用于体外 诊断 IVD 行业、核酸检测仪、呼吸机、牙科影像仪等高端医疗设备，与迈瑞、万孚、天隆、 凯格、优利特、帝迈、IDEXX 等国内外知名企业合作；

  2）新能源车：公司相关产品有汽 车电子水泵、冲压件、铝压铸、电子油泵、激光雷达电机等，21 年 10 月发布公告称拟在 六安投资 5.5 亿元建设“新能源汽车核心零部件生产基地项目”，将生产驱动电机、电动 斡旋压缩机、精密铝压铸和冲压零部件等产品，25-26 年规划产能为 7 亿产值；

  3）储能：公司的电子水泵用于储能液冷系统及电化学储能电池，直接或间接进入比亚迪、国轩高科、 英维克等头部厂商供应链，未来还将延伸至储能电机、冲压件、控制器等配套产品；

  4）工 控：公司 2020 年参股洛源智能加大对伺服系统和电机领域的布局，现有产品丝杆电机、伺 服电机、无刷空心杯电机等产品可大范围的应用于机床、3C、印刷包装、机器人等多个行业， 该领域尚处于起步阶段，未来增长空间广阔。

  【60块开发板！30份好礼！】STM32直播：多款新品发布、成功案例分享、解决方案解读

  MPS电机研究院 让电机更听话的秘密！ 第一站：电机应用知识大考！第三期考题上线，跟帖赢好礼~

  有奖征文：邀一线汽车VCU/MCU开发工程师，分享开发经验、难题、成长之路等

  如果用指尖按一颗棉花糖，很容易感觉出它是软的。如果把一块硬饼干放在棉花糖上面，用指尖去压硬饼干，人类仍能分辨出下面的棉花糖是软的。 ...

  【维科杯】翼菲科技参评“维科杯·OFweek 2023中国机器人行业年度杰出企业奖”

  维科杯 OFweek 2023中国机器人行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机......

  【维科杯】翼菲机器人参评“维科杯·OFweek 2023中国并联机器人创新产品奖”

  维科杯 OFweek 2023中国机器人行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机......

  【维科杯】坤维科技参评“维科杯·OFweek 2023中国机器人行业年度投资价值企业奖”

  维科杯 OFweek 2023中国机器人行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机......

  【维科杯】坤维科技参评“维科杯·OFweek 2023中国机器人行业年度技术突破奖”

  维科杯 OFweek 2023中国机器人行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机......

  【维科杯】坤维科技参评“维科杯·OFweek 2023中国机器人行业年度核心零部件创新产品奖”

  【维科杯】坤维科技参评“维科杯·OFweek 2023中国机器人行业年度应用创新奖”

  Gurman：苹果Apple Watch Series 10将支持血压监测

  2022 Digi-Key KOL 视频系列：你见过1GHz主频的单片机吗？Teensy 4.1开发板介绍

  下载有礼喽！2017年泰克亚太专家大讲堂第三期: 超宽带复杂电磁信号产生与实时分析技术

  读故事写评语喽~ 踩过坑的你是否期待更贴心智能的客户支持，KeysightCare邀您抢楼赢礼！