台达伺服首要有A2，B2，A3，B3四个系列.其间B2系列不支撑全闭环及电子凸能。现在主推第三代伺服，即A3，B3系列，其响应速度、精度、调机等方面相对A2，B2有明显进步。而且外观尺度大幅度减小。在3KW下，操控要求简略的可优先考虑B3系列来削减相关本钱。假如精度要求更高，需求全闭环操控，主张运用A3系列。4.5-15KW现在只要A2系列支撑。确认转速、转矩、惯量、精度、装置尺度、要不要闭环、通讯、电压等级、本钱；首要按需依据机械所需转速、转矩、惯量、装置尺度、电压等级、减速比挑选电机类型；如编码器、测速机、旋变、光栅等；依据转速精度或定位精度挑选反应元件的类参数。依据电机功率，和以上归纳要素挑选驱动器；挑选驱动器时，不只需考虑和电机的匹配，还需考虑操控方法。简略地说要确认：负载的性质（如水平仍是笔直负载等），转矩、惯量、转速、精度、 加减速等要求。（笔直负载需求用抱闸电机）上位操控要求（如对端口界面和通讯方面的要求）。首要操控方法是 方位、转矩、速度、总线、内部PR形式和混合形式。1）力矩规模 中小力矩（一般在20Nm以下即3KW）中大（95Nm），全规模2）速度规模 低（大惯量1000RPM） 中（中惯量1500-2000RPM）高（低惯量3000RPM）,3）操控方法 首要是方位操控。方位/转速/转矩/混合/PR/总线）滑润性 运转时有共振或许尖叫声，台达伺服有主动按捺功用可缓解。5）精度 （详细看编码器的分辨率）光电旋转编码器（增量型/绝对值型，百万活跃）6）矩频特性 额外转速下转矩稳定，额外转速到最高转速时转矩大比例下降，A2系列降低到60%左右，A3系列在50%左右。7）惯量特性 滚动惯量= 滚动半径 * 质量，低惯量快速反应，高惯量大负载高平稳性。8）温升正常运用情况温升平稳，电机温度一般在在70度以下。超越额外转速后长期 运转会温升反常（不主张长期超速）