是正弦电气研发的高功能中小功率沟通伺服单元，该系列新产品选用*的电机操控 DSP 芯片、大规模可编程门阵列（CPLD/FPGA）和 PIM功率模块，具有高集成度、小体积、完善维护、高可靠性的特色。

  是正弦电气研发的高功能中小功率沟通伺服单元，该 系列新产品选用*的电机操控 DSP 芯片、大规模可编程门阵列（CPLD/FPGA）和 PIM 功率模块，具有高集成度、小体积、完善维护、高可靠性的特色。具有丰厚的数字量与 模拟量接口，能与多种上位操控设备配套,支撑 MODBUS 通信协议，便利组网。优化的 PID 操控算法，完成对转矩、方位、速度准确的全数字操控，精度高、呼应快。供给刚性设 置、在线调整伺服增益、在线惯量辨识和共振按捺等高档功用。两个子系列别离支撑使 用 2500 线 位高精度编码器的电机，满意对本钱和功能的不一样的要求。 可大规模的应用于数字操控机床、印刷包装机械、纺织机械、机器人、自动化生产线等自动化领 域。

  完好可操作的伺服组件应包含： 1) 伺服驱动器及伺服电机。 2) 一条编码器信号线，衔接电机端编码器的母座和驱动器的 CN5 端子。 3) 一条电机动力线，内含 U（红）、V（白或蓝）、黑 W（黑或棕）、PE（黄绿）四根 芯线(如果是带有制动器的电机，则还应有两根制动器线)。U、V、W 三根线应 依序衔接到驱动器上的相应端子，PE 线衔接到驱动器的接地端子。 4) 于 CN4 运用的 DB44 接头，供结合实际需要制造操控线。

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