工业伺服驱动及控制管理系统是指以物体的位移、速度、角度等控制量组成的，能够跟踪目标任意变化的自动化控制管理系统，是基于变频技术的延伸产品，其不仅可进行速度、转矩控制，还可实现精确、快速、稳定的位置控制。工业伺服驱动及控制管理系统主要由伺服驱动器、伺服电机、编码器三部分所组成。伺服驱动器负责将从控制器接收到的信息分解为单个自由度系统可执行的命令，再传递给执行机构（伺服电机）；伺服电机将收到的电流信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，实现每一个关节角度、角速度和关节转矩的控制；编码器作为伺服系统的反馈装置，很大程度上决定伺服系统精度。
编码器安装在伺服电机上，与电机同步旋转，转动的同时将编码信号送回控制器，控制器据以判断伺服电机的转向、转速、位置信息。伺服系统按照执行元件的不同可分为液压伺服系统、电气伺服系统和气动伺服系统，目前应用最为广泛的是电气伺服系统。电气伺服系统又可进一步分为直流伺服系统和交流伺服系统。其中，直流伺服电机可实现精确和快速的启动或停止功能，故多用于能通过微控制器或计算机控制的装备上。交流伺服电机包含编码器，与控制器一起提供闭环控制和反馈，其工作电压更高、扭矩更大、精度更高，主要运用于机器人、自动化装备等机械设备上。
伺服驱动器是一种经过控制伺服电机实现高精度的传动系统定位的装置，是伺服驱动及控制管理系统中信号转换和信号放大的中枢，通过将输入信号和反馈信号做综合并放大，根据综合信号极性的不同，输出相应的信号以控制伺服电机的正转或者反转；当输入信号与反馈信号相平衡时，伺服电机便停止转动，其末端执行机构便稳定于特定位置。
伺服电机作为伺服驱动及控制管理系统中的执行部件，其作用是将伺服驱动器的信号转化为电机转动的角位移和角速度。伺服电机主要由定子和转子构成，定子上装有励磁绕组和控制绕组，其内部的转子是永磁铁或感应线圈，转子在由励磁绕组产生的旋转磁场的作用下转动。伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机两大类，与普通电机不同，伺服电机通常与编码器集成为一体，进而实现闭环控制和精准控制。伺服电机的性能指标在过载能力、调速范围和响应速度等方面相较普通电机具备明显优势。
目前，工业伺服驱动及控制管理系统正朝着数字化、微型化、智能化及高性能化的方向发展，并主要体现在以下方面：
交流伺服控制技术将成为工业伺服驱动及控制管理系统的主要发展趋势，并朝着高性能、全数字化、智能化和软件化的方向发展，该类型的伺服系统包含速度环控制、位置环控制和电流环控制三大系统，并且可通过应用软件完成内部通信，其将成为交流伺服系统发展的主流方向。
工业伺服系统中使用的电力电子设备将继续向高频发展，智能功率集成电路将进一步得到普遍应用，由于集成电路具备面积小、可靠性高、容易集成和常规使用的寿命长等优点，可以把传统的控制器等难以精确控制的模块使用集成电路的方式实现，采用数字与模拟相结合的方法进一步提升其精度及总系统的稳定性。
近年来，物联网、5G、云计算、大数据、人工智能、智能驾驶等新兴技术领域已逐渐开始商业化、产业化进程，其将有效推动工业生产的智能制造进程，促进中国制造业向着智能化、柔性化、提高生产销量、降低经营成本的方向发展，进而拉动了工业伺服驱动及控制管理系统领域内自动化商品市场需求的持续增长。
随着国内自动化设备厂商技术水准不断提升，我国工业伺服驱动及控制系统领域的国产化率不断的提高。2010 年起，本土企业陆续登陆资本市场，综合实力大大增强，行业进入快速发展时期。相较于外资品牌，本土品牌更贴近国内客户的实际需求，服务响应更加及时，市场占有率不断提升。
工业伺服驱动及控制管理系统广泛应用于国民经济的各个领域，例如建材、造纸、机床、电梯、化工、冶金、煤炭、纺织机械、塑料机械、印刷机械、包装机械、食品饮料机械等多个传统领域，以及电子制造设备、工业机器人等新兴产业领域。此外，工业伺服驱动及控制管理系统领域的自动化产品也在城市轨道交通、电动汽车、新能源发电等新兴领域得到大范围的应用，其不仅有效满足新兴产业扩张产生的市场增量需求，也随着传统产业的发展与更新持续对接市场存量需求。
关键字：控制系统编辑：什么鱼 引用地址：解读工业伺服驱动及控制系统行业发展态势
0 引言 由于喷绘机喷绘过程中采用的是压电喷头工作原理，为保证喷绘出图像清晰细腻，喷绘机需要在同一温度下提供稳定的驱动电压对压电晶体进行控制。如何在精准的条件下根据室内温度实时、快速、方便地更改驱动电压和配置数据值得研究。 1 系统设计理念 喷头的驱动电压VDD2（t）取决于喷头容积电压Vrank、基于不同厂家不同颜色的油墨粘滞度而提供每色油墨与标准油墨的修正值Voffset电压、不同颜色的油墨在不同温度下需要的驱动电压补偿值Vdiff（t），即VDD2（t）=Vrank+Voffset+Vdiff（t）。不同颜色的油墨在不同的温度下驱动电压的补偿值Vdiff（t），称之为T-V数据。 不同厂家油墨温压数据不同，厂家会根据
的硬件设计喷绘系统设计 /
功能演示版本已经完成。0~36V连续可调 步进0.1V 误差 -0.03V 0~12A恒流可调 步进0.1A 误差 -0.1A (演示版本是10位精度的)。 现在10位、12位精度的控制系统已经完成!可以用来改装现有大、小功率模拟开关电源，可轻松实现灵活的数字通信、人机界面和可编程控制。 下图是刚完成的12位精度控制系统 电脑控制端界面 开启输出控 电压、电流设置端界面 关闭控制后的界面 恒流和恒压模式下的实际测量 最近做的纹波测试恒压模式下33.1V空载条件下的纹波测量结果20mv档
测试过程 /
PLC控制系统的安装与调试，涉及到各项工作，并且只能按序进行，一环紧扣一环，稍有不慎都将导致调试失败，不但延误工期，甚至会损坏设备。本文介绍了在现场实践中总结出的PLC控制系统的安装与调试技术经验，并对现场经常出现的安装、调试相关问题，提出探讨意见和解决方案。 一、系统的安装与调试 合理安排系统安装与调试程序，是确保高效优质地完成安装与调试任务的关键。 1、前期技术准备 系统安装调试前的技术准备工作越充分，安装与调试就会越顺利。前期技术准备工作包括下列内容： (1)熟悉PC随机技术资料、原文资料，深入理解其性能、功能及各种操作要求，制订操作规程。 (2)深入了解设计资料、对系统工艺流程，特别是工艺对各生产设备的控制要求要有全面
本文在硬件电路设计上采用DSP 芯片和外围电路构成速度捕获电路,电机驱动控制器采用微控制芯片和外围电路构成了电流采样、过流保护、压力调节等电路,利用CPLD实现无刷直流电机的转子位置信号的逻辑换相。在软件设计上,软件以C语言和汇编语言相结合的方法实现了系统的控制。最后提出了模糊控制调节PID参数的控制策略。 1 引言 赛车刹车系统是赛车系统上具有相对独立功能的子系统,其作用是承受赛车的静态重量、动态冲击载荷以及吸收赛车刹车时的动能,实现赛车的制动与控制。其性能的好坏直接影响到赛车的快速反应、安全制动和生存能力,进而影响赛车的整体性能。本文设计了赛车全电防滑刹车控制器的硬件和软件,最后研究了适合于赛车刹车的控制律。 2 系统硬
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引言 随着网络和通信技术的发展，嵌入式系统现已进入高速发展阶段。并在社会所有的领域得到了广泛的应用。本文介绍了一种采用ARM+uCLinux作为开发平台。实现基于TCP／IP的远程系统监控．从而取代传统单片机来实现数据采集、预处理和通信功能；并依靠互联网将数据向上位机传送，同时支持远端客户对设备进行远程控制，从而实现远程监控功能的具体方法。 1 系统平台的构建 本系统由嵌入式平台服务器、前端控制器、前端传感器、客户端和配置PC组成。开发时可通过配置PC来下载系统和应用软件。嵌入式系统平台能够收集现场数据。并传送到远端客户机，之后由远端客户机对数据进行处理，接着发送控制信号给系统服务器，以便通过前端控制器对设备进行远程控制。其系
无影灯是用来照明外科手术部位不可缺少的重要设备，要求能以最佳地观察处于切口和体腔中不同深度、大小、对比度低的物体。因此，除需要“无影”以外，还需要光照度均匀、光质好，能够很好地区分血液与人体其他组织、脏器的色差。此外，无影灯还须能长时间地持续工作，而不散发出过量的热，因为过热会使手术者不适，也会使处在外科手术区域中的组织干燥 。 目前手术灯一般都采用环形节能灯或卤素灯，但随着发光二极管LED技术的不断发展，特别是高亮度白光LED的发展，LED无影灯彻底解决了环形节能灯自身存在的先天缺陷，是环形节能灯的升级换代产品。目前，LED无影灯的优越性逐渐被显微镜使用者所了解和接受，使用成本亦较环形节能灯低，减少了每1~2 个月就需更换环形灯
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摘要： 为解决电网供电电压跌落及短时断电的问题，实现了对负载的不间断供电，设计了基于双DSP和FPGA的固态转换开关(SSTS)控制管理系统。介绍了SSTS设备的工作原理，通过仿真论证了强制切换(MBB)控制策略及单相电压跌落检测算法的有效性和必要性。根据改进后的SSTS系统控制算法，通过对功能的层次化解析，建立了双DSP+FPGA控制管理系统架构，并简单介绍了各系统模块的实现方法。最后给出了380 V SSTS装置部分运行结果。实验结果表明，所采用的控制管理系统架构及控制策略是正确可行的。 关键词： 固态转换开关；电压跌落检测；切换控制 1 引言 SSTS是一种解决电压短时跌落的电力电子设备。随着电力电子器件的发展，采用可控电力
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1 引言 LED 显示屏是八十年代后期在全球迅速发展起来的新型信息传播媒体，是集微电子技术、光电子技术、计算机技术、信息处理技术于一体的大型显示系统。它以其色彩鲜艳、动态范围广、亮度高、寿命长、工作稳定性很高而日渐成为显示媒体中的佼佼者，大范围的应用于广告、证券、信息传播、新闻发布等方面， 是目前国际上较为先进的宣传显示媒体 .本文提出了一种主从式单片机的LED 显示屏解决方案， 该设计的具体方案利用AVR 单片机自身的FLASH ROM 和RAM,外部无需任何存储电路，电路结构相对比较简单。 2 系统的工作原理及总体方案设计 2. 1 AVR 单片机 AVR 单片机是增强型内置FLASH 的RISC（ReducedIns
的研究 /
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设计
和测试程序
ADI世健工业嘉年华——深度体验：ADI伺服电机控制方案
解锁【W5500-EVB-Pico】，探秘以太网底层，得捷电子Follow me第4期来袭！
Intrinsic ID 在CES 2024上展示了其信任根 (RoT) 解决方案，该解决方案已部署在全球超过 6 5 亿台设备中。Intrinsic ID 首席执行 ...
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无线解决方案为家居自动化带来了曙光，剪掉了这些繁琐的线，就减去了很多麻烦。就目前而言，无线智能家居根据所使用的技术不同，主要分 ...
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新CPU采用该公司首个乱序架构设计，可实现更高的指令吞吐量、更好的性能和更快的处理速度。尽管 RISC-V 最初只是一个学术项目，但开源指 ...
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