10月1日，特斯拉出品的人形机器人“擎天柱”原型机正式亮相， “擎天柱”（Optimus）成为第一个没有外部稳定辅助、没有遥控、没有外带电源，完全依靠AI算法、自身电池电控和高集成电驱执行器驱动的人形机器人，可以在一定程度上完成直立行走、搬运、洒水等复杂动作。

  擎天柱催化机器人产业链市场发展机遇，机器人产业链较长，主要由八个部分构成，包括：精密减速机、伺服系统、传感器、伺服电机、控制管理系统、机器人本体、控制管理系统和系统集成，机器人的应用场景十分普遍，生活、娱乐、工业等各种领域，国内机器人70%依赖进口，国产替代化潜力巨大。

  投资领域方面，着重关注核心零部件如减速器、伺服系统、控制器三个方面，具体如下：

  1）减速器：最重要的包含谐波和RV减速器，减速器重点应用于工业领域，目前主要被日本的纳博特斯克和哈默纳科垄断，两家公司占据了工业机器人减速机70%的市场占有率，减速器占据机器人成本链的30%。

  2）控制器：主要控制机器人的运动姿态和轨迹，主要被美、日德三国垄断，差距体现在软件算法上。

  3）伺服系统：包括驱动器和伺服电机，机器人用伺服对响应速度，负载能力，体积质量等要求更高，目前主要被美日欧韩等国家主导，国内自主品牌仅占15%，我国产业处于起步阶段，且主要面向中低端市场。

  从估值情况去看，老阿姨跟踪的机器人指数（844126）动态市盈率为25倍，估值位于10年历史分位的25%不到，处于历史低位。

  机器人技术正在改变着人类的生产和生活方式，机器人产业涌现出的硬核科技，不断激发了潜在的新动能，这就是老阿姨一直着重关注这样的领域的原因。

  A股主要的上市公司有汇川技术、埃斯顿、卧龙电驱等，基金主要有天弘中证机器人ETF（159770）、华夏中证机器人ETF（562500）、银华中证机器人ETF（562360）。

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