伺服电机是指在伺服体系中操控机械元件工作的发动机，是一种补助马达直接变速装置。伺服电机是将电压信号转化为转矩和转速两种方式，用以驱动操控方针。它主要靠脉冲来定位，类似于：伺服电机接收到一个脉冲，就会旋转一个脉冲对应的视点，以此来完成位移；一起再发射一个脉冲给伺服体系，和伺服电机承受的脉冲形成了照应，使得体系就会知道发射和收回了多少脉冲，然后准确操控电机滚动。

  伺服体系、又称随动体系，是用来准确地跟从或复现某个进程的反应操控办理体系。伺服体系使物体的方位、方位、状况等输出被控量可以跟从输入方针（或给定值）的恣意改变的自动操控体系。

  伺服操控，即为满意某种意图，对发生的运动和对物体的运动来操控的人类活动。所谓伺服操控指对物体运动的方位、速度及加速度等改变量的有用操控。这种操控已在各范畴得到遍及。伺服操控办理体系则指的是用来准确地跟从或复现某个进程的反应操控体系。

  （2）速度操控的使用场合适当广泾用场合有需求快速响座的接连调速体系；由上位闭环的定位体系；需求多栏速度进行快速切换的体系。

  （3）一般伺服的速度给定为模拟量，即模拟量幅值的巨细决议了给定速度的巨细，正负决议电机应联系取决于速度指令增益（Pn300）。

  （1）速度环增益Pn102，一般是设定高一些以使得总体系呼应快一些，电机刚性也会增强。可是增益大了或许会引起体系振荡。一般负载惯量大的场合该参数设得大一些。

  （2）速度环积分时刻Pn103，它的作用是消除静差，数值设得越大呼应越慢，抵达指令时刻越长。一般负载惯量越大，积分时刻应设定得越大。

  （3）上位机作闭环时，应最好仍是不要设置软起动减速时刻参数Pn306、Pn307。

  （4）若没有上位机作闭环，期望可以经过模拟量来使得电机彻底中止，则一定要选用零钳位或份额操控。