拓展型X系列伺服电机
伺服电机中的凹凸惯量是啥意思?
来源:通用伺服    发布时间:2023-10-16 06:41:49

  伺服电机是指在伺服系统中操控机械元件工作的发动机。伺服电机转子转速受输入信号操控,并能快速反响,在自动操控系统中,用作履行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

  低惯量便是电机做得比较扁长,主轴惯量小,当电机做频率高的重复运动时,惯量小,发热就小。所以低惯量的电机合适高频率的往复运动运用。可是一般力矩相对要小些。高惯量的伺服电机就比较粗大,力矩大,合适大力矩的但不很快往复运动的场合。由于高速运动到中止,驱动器要发生很大的反向驱动电压来中止这个大惯量,发热就很大了。

  惯量便是刚体绕轴滚动的惯性的衡量,滚动惯量是表征刚体滚动惯性巨细的物理量。它与刚体的质量、质量相关于转轴的散布有关。(刚体是指抱负状态下的不会有任何改变的物体),挑选的时分遇到电机惯量,也是伺服电机的一项重要目标。它指的是伺服电机转子自身的惯量,关于电机的加减速来说很重要。若无法很好的匹配惯量,电机的动作会很不平稳。

  一般来说,小惯量的电机制动性能好,发动,加快中止的反响很快,高速往复性好,合适于一些轻负载,高速定位的场合,如一些直线高速定位组织。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合,如一些圆周运动组织和一些机床职业。

  假如负载比较大或是加快特性比较大,而挑选了小惯量的电机,可能对电机轴损害太大,挑选应该依据负载的巨细,加快度的巨细等等因从来挑选,一般的选型手册上有相关的能量计算公式。

  伺服电机驱动器对伺服电机的呼应操控,最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一,最大不行超越五倍。经过物理运动设备的规划,可以使负载。

  惯量与电机转子惯量之比挨近一或较小。当负载惯量的确很大,机械规划不行能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时,则可运用电机转子惯量较大的电机,即所谓的大惯量电机。运用大惯量的电机,要到达必定的呼应,驱动器的容量应要大一些。


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