拓展型X系列伺服电机
根据运用Atmega328P和ULN2003步进驱动器制作绘图仪机器人
来源:通用伺服    发布时间:2024-04-11 08:57:28

  ,能够墙面,面板或A4纸上制作图画,还能够打印图片或打印文本。该机器是一种简略的设备,它能够正常的运用一般的笔、电动机和绳子来画画。

  该开发板运用Atmega328PULN2003步进驱动器。所以能运用单个板进行该项目。5V 、1A适配器或移动电源足以满意该项意图功耗要求。当两个电动机都运行时,观察到最大电流为0.4A。

  机器宽度:这是链轮上两个最接近点之间的间隔(两个皮带轮之间),在机器宽度上调理两个皮带轮之间的尺度。

  机器高度:这是从链轮轴线到图形(面板)区域底部的间隔,调整机器高度(滑轮和面板结尾之间的高度)。

  能够在ZIP文件“ Gondola_Bracket_Models”中找到吊船和步进电机装置支架3D模型:

  驱动程序和28YBJ-48步进电机的修改副本。您能够在这里获取原始版别 ()翻开Arduino IDE

  一旦这样做,应该承认它是不是正常作业-运用主板上的串行监视器,将其设置为57600波特,以保证每两秒钟宣布一次“ READY”。

  先符号原点:这是在中心线上符号的戏法点,正好坐落机器顶部边际下方120毫米(12厘米)处。

  手动将吊船手动设置为“设置回家”。手动移动吊船并将其移动到从前界说的起始点。在单击“设置原位”之前,必须在每幅图纸之前以这样的方式调整吊船。

  单击“设置区域”以指定您的图形。然后单击“将结构设置为区域”以进行制作所需的一切设置。

  从程序中挑选“加载向量”后。运用“调整巨细矢量”调整图画巨细。运用“移动向量”将图画移动到所需区域。然后运用挑选区域和将框设置为区域来调整要打印的区域。


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