减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类非常之多，型号各异，不一样的种类有不同的用途。减速器的种类非常之多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。

  一般的伺服电机转速会比较高，对于普通的齿轮减速机是不能和伺服电机搭配使用的，在高转速的情况下会导致齿轮减速机的密封圈老化、过热等现象。一般的减速机输入速比小于1500rpm，而伺服电机的输入速度要达到3000-6000rpm以上，而行星减速机的转速在3000-8000rpm左右，刚好满足这一需求。伺服电机是在自动化设备、数字控制机床和智能机器人常用的电机，如配套使用的减速机精度过低，就会影响到整体的精度，而行星减速机也是高精度减速机，两者搭配使用效果会更好。今天给大家介绍如何根据伺服电机来选择行星减速机，可以从下面几个维度来考虑。

  在伺服电机的应用中，根据伺服电机选择减速机必须要格外注意一下事项，主要是通过多个方面去给伺服电机选择减速机。

  1.小功率的伺服电机能配合大减速机去使用，但是大功率电机不能适配小减速机使用;

  扭矩：在应用里假设电机的额定扭矩是8Nm，速比是12，选择的减速机的额定扭矩需要大于8*12的值，所以扭矩主要是考虑电机以及减速机和速比是否适用;

  精度：直接反应设备的定位精度。行星减速机的精度可以有效提升工件的质量，一些高精度行业对减速机的精度要求会比较高，正常清况下，行星减速机的精度

  <3arcmin左右，有的减速机精度最小可以做到

  <1arcmin;

  行星减速机的选型时是应该要依据设备的具体需求来选择的，若选择设备是需要直角行星减速机，那么外形在直角行星减速机里选择符合参数的型号，对减速机的转速、扭矩、速比等于具体需求的，还是应该要依据设备正常运行的需求去选择正真适合的参数。而不同形式的减速机差异也会比较大的，法兰输出减速机的径向负载会比轴输出减速机的径向负载会强很多。所以行星减速机选型的过程中，需要仔细考虑的因素会有很多，具体还是根据设备的运行和负载情况考虑。

  问 什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？ 答 伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特征是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 问 请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么优势？ 答 永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有： ⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。 ⑵定子绕组散热较为方便。 ⑶惯量小，易于提高系统的快速性波纹管联轴器。 ⑷适应于高速大力矩工作状态。 ⑸同功率下有较小的体积和重量。 伺服与步进比较 伺服主要靠脉冲来定位，基本上可

  伺服电机大范围的使用在需要精确控制的场合，例如机器人、自动机械、机械臂等。然而，伺服电机的范围不仅限于此，并能用于许多应用中。要了解伺服电机的基础知识，理论和工作原理，请阅读论坛的其他内容。 在本篇文章中，我们将使用Atmel Studio 7.0将Micro Servo Motor伺服电机与Atmega16 AVR微控制器连接起来。伺服电机的额定工作电压为4.8-6V。我们大家可以通过应用脉冲或PWM信号来控制其旋转角度和方向。请注意，伺服电机无法完全旋转360度，因此能在不需要连续旋转的情况下使用。旋转角度为0-180度或（-90） - （+ 90）度。 所需的组件 ● SG90 Tower Pro微型伺服电机 ● A

  的方法 /

  要说刚性，先说刚度。 刚度是指材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力，是材料或结构弹性变形难易程度的表征。材料的刚度通常用弹性模量E来衡量。在宏观弹性范围内，刚度是零件荷载与位移成正比的比例系数，即引起单位位移所需的力。它的倒数称为柔度，即单位力引起的位移。刚度可分为静刚度和动刚度。 一个结构的刚度（k）是指弹性体抵抗变形拉伸的能力。 k=P/δ，P是作用于结构的恒力，δ是由于力而产生的形变。 转动结构的转动刚度（k）为： k=M/θ，其中，M为施加的力矩，θ为旋转角度。 举个例子，我们大家都知道钢管比较坚硬，一般受外力形变小，而橡皮筋比较软，受到同等力产生的形变就比较大，那我们就说钢管的刚性强，橡皮筋的刚性弱，或者说其柔性

  机器人的概念已经是非常地广泛，本文所探讨的是工业自动化产业所需的机器人关节用伺服电机，暂不涉及到服务型机器人的复合一体化关节伺服电机。 工业机器人大体上分类为线性机器人（又叫直角坐标机器人）、多自由度机器人(又叫多关节机器人)、并联机器人（又叫deltaΔ机器人）和水平多关节机器人（又叫scara机器人）。由很多类型的关节机械手臂和自动化传输设备结合而成的自动化岛。不同功能的自动化岛链接而成自动化线，不同的自动化线结合组成自动化车间。 在这些自动化工业机器人和自动化单元之间，伺服电机始终处于将机构按照控制指令的要求准确、及时、稳妥地传送到位的关键作用，所以属于核心零部件。 永磁伺服电机的基本概念 伺服是根据控制电脑系统

  的基本概念及主要传动参数 /

  一、起动伺服电机前需做的工作有哪些？ 1、测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）； 2、测量电源电压，检查电机接线是不是正确，电源电压是不是满足要求； 3、检查起动设备是否良好； 4、检查熔断器是否合适； 5、检查电机接地、接零是否良好； 6、检查传动装置是否有缺陷； 7、检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。 二、伺服电机轴承过热的原因有哪些？ 1、电机本身： 1）轴承内外圈配合太紧； 2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好； 3）轴承选用不当； 4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物； 5）轴电流。 2、使用方面： 1）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度符合标准要求； 2）皮带

  伺服电机由哪些部分所组成 伺服电机通常由以下几个主要部分所组成： 电机部分：伺服电机的电机部分一般由转子、定子、绕组、磁极等部件组成。电机的类型包括直流伺服电机、交流伺服电机、步进伺服电机等，每种类型的电机在结构和控制方式上都不一样。 传感器部分：伺服电机的传感器部分通常包括位置传感器、速度传感器、扭矩传感器等，用于实时检测电机的位置、速度和扭矩等参数，并将检测结果反馈给控制管理系统进行实时调整。 控制器部分：伺服电机的控制器部分通常由控制芯片、放大器、编码器等组成，用于接收传感器反馈的参数，并将控制信号输出到电机，实现对电机的位置、速度和扭矩等参数的控制和调整。 电源部分：伺服电机的电源部分通常由电源变压器、整

  伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机能控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，井能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特征是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

  与步进电机性能对比 /

  伺服系统是自动化生产项目里的常见工具，各类机械手之所以可以灵活快速精准的运动，其背后都少不了伺服系统的支持。毕竟，机械手的关节可活动处，都是伺服电机在运动。伺服电机可以做的很小，尤其是一体式伺服被开发出来以后，它们能够被集成到空间狭小的项目中，方便与现有设备一起工作。那么，我们在使用伺服电机的同时，都该注意些什么事项呢？简单的来说说： 1、确保本产品的操作是由专业的工作人员来完成。毕竟这样的一个东西的技术上的含金量是比较高的，构造也比较精密，如果是非专业技术人员来操作，有可能出现损坏设备的情况。 2、接线和检查时，需要在确保断电5分钟后进行。这就是确保电机彻底失去动力源，防止电机偷转。试想一下，如果伺服还在转动，你去用手触碰，3000转每分钟

  及其控制 (寇宝泉，程树康编著)

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