版权阐明：本文档由用户更好的供给并上传，收益归属内容供给方，若内容存在侵权，请进行告发或招领

  参数设定(Pr )参数项目的设定值在旋转方向设定操控方式(0:方位； 1 :速度6 :闭环操控)实时主动调整(0:off； 1 :水平轴3 :垂直轴)刚性设定惯性比指令脉冲输入挑选(差动) 0为集电极开路指令脉冲极性设定指令脉冲输入方式设定电机旋转1圈的指令脉冲数电机旋转1圈的编码器分辨率电机旋转1圈的外部光栅尺方向改换0pr 3.26 pr 3.25 pr 3.24 pr 0.08 pr 0.07 pr 0.05 pr 0.04 p r0.00pr0.010/61132501万1048576作业电源输入XA L1 (红) L3 (黑) L1C L2C单相220VAC 44 (白) 45 (绿) 46 (灰) 47 (棕)7(红) 29 (蓝) 37 (黄) 41 (黑) 13 (橙) 30 (橙) 操控信号输入X4驱动器输出端xbuw接地驱动器X6 1 2 5 6屏蔽pul DIR- DIR 24VDC S-ON警报0V (地) CLR 4(白)3(绿)6(灰)5(棕)红白黑绿/黄电机电源端是非紫色屏蔽电机编码器PUL- PUL DIR- DIR (开路集电极)差分松下伺服A5系列通用图纸名设计者公司秦峰北京微纳米科学仪器有限公司阐明：1.参数设定，首要按“Set”键，按“Mode”键挑选“pr0.00”后下面，向左方向键调整参数，调整后按下“s”键回来，挑选其他项目做调整2 .保存参数，按下“m”键挑选“EE_SET”，然后按下“s”键承认“EEP-”，按下“FINISH”或“reset” 无符号的参数在按下上键5秒以上，显现“finsh”后完毕，有“*符号的参数有必要从头接通电源使其收效3 .手动JOG运转，按下“m”键挑选“AF-ACL”，按下上键挑选“AF-JOG”，按下“s”键1 请注意按上键3秒显现“ready”，再按左键3秒显现“sur-on”，确定轴，按上键，按下下键使电机正反运转，首要封闭S-ON的警报代码，Err-130主电源缺乏电压维护(L1、L3

  1. 本站一切资源如无特别阐明，都需求本地电脑装置OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。

  2. 本站的文档不包括任何第三方供给的附件图纸等，若需求附件，请联络上传者。文件的一切权益归上传用户一切。

  3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里边会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。

  5. 人人文库网仅供给信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做维护处理，对用户上传共享的文档内容自身不做任何修正或修改，并不能对任何下载内容担任。

  7. 本站不确保下载相关资源的准确性、安全性和完整性, 一起也不承当用户因运用这一些下载相关资源对自己和他人形成任何方式的损伤或丢失。

  北京市丰台区南苑中学20212021学年榜首学期七年级语文期中操练试卷（含答案）