松下伺服松下伺服A4\A5 系列新产品接线及参数阐明系列新产品接线及参数阐明 松下伺服松下伺服 系列新产品接线及参数阐明系列产品接线 脉冲操控接线 根线有必要接才能使电机滚动。 第29脚接0V，伺服使能效果 第7脚接+12/24V 第41 脚接0V 依据你的上位机I/O 端驱动电流的巨细别离对应挑选如下的集电极开路接法： 正常的： 大于10mA的：第3、5脚都接+5V(串一个100Ω1/2W的电阻)/+12V(串一个1KΩ1/2W 的电阻)/+24V(串一个2KΩ1/2W 的电阻)；第4 脚接脉冲；第6 脚接方向 小于10mA 的：第1、2 脚都接+24V(不需串电阻)；第4 脚接脉冲；第6 脚接方向 特别的： 大于10ma 的：第4、6 脚都接0V；第3脚接脉冲；第5脚接方向 小于10ma 的：第4、6 脚都接0V；第1脚接脉冲；第2脚接方向 A4 参数 Pr.02=0 （操控形式） Pr.40=0 （指令脉冲输入挑选） Pr.41=0 （指令脉冲极性设置） Pr.42=3 （指令脉冲输入形式设置） 其他参数为默认值就可以完成正回转。 A5 参数 Pr0.01=0 （操控形式） Pr0.05=0 （指令脉冲输入挑选） Pr0.06=0 （指令脉冲极性设置） Pr0.07=3 （指令脉冲输入形式设置） 其他参数为默认值就可以完成正回转。 A4/A5 驱动器X6 端口与电机的接线 平方毫米） 驱动器端：第1脚是E5V,第2 脚是E0V,第5脚是PS,第6 脚是PS非，壳体是屏蔽线V （黑色）,第2 脚是PS （淡蓝色）,第3 脚 是PS 非（紫色），第6 脚是FG （屏蔽线 （旋转方向设定） Pr0.01/Pr.02=0 （操控形式设定） Pr0.02/Pr.21=1 （设定实时主动调整） Pr0.03/Pr.22=4/13 （设定实时主动调整机器刚性） Pr0.04/Pr.20=100/250 （惯量比） Pr0.05/Pr.40=0 （指令脉冲输入挑选） Pr0.06/Pr.41=0 （指令脉冲极性设置） Pr0.07/Pr.42=1 （指令脉冲输入形式设置） Pr0.08/Pr.4b=10000 （电机每旋转1次的指令脉冲数） A4/A5 驱动器X6 端口（SM-6P）与电机的接线）） 驱动器端：第1脚是E5V,第2 脚是E0V,第5脚是PS,第6 脚是PS非，壳体是屏蔽线V （黑色）,第2/K 脚是PS （淡蓝色）, 第3/L 脚是PS非（紫色），第6/J 脚是FG （屏蔽线 驱动器动力线.5）） 驱动器端-电机端：U-1/A/ （赤色），V-2/B/I （白色），W-3/C/B （黑色），接地-4/D/E （黄绿）,用航空插头时G、H 是接制动器的；

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