松下A5伺服驱动器IF口接脚详解--第1页 松下A5伺服驱动器I/F口（X4）接脚详解之杨若古兰创造 1脚：OPC1，指令脉冲输入2，脉冲旗帜暗号 2脚：OPC2，指令符号输入2，操控方向 3脚：PULS1，指令脉冲输入2，+12V 需串接1ＫΩ，1/2W的电阻，+24V 需串接21ＫΩ，1/2W的电阻 4脚：PULS2，指令脉冲输入2，plc脉冲输出端子. 5脚：SIGN1，指令符号输入2，+12V 需串接1ＫΩ，1/2W的电阻，+24V 需串接21ＫΩ，1/2W的电阻 6脚：SIGN2，指令符号输入2，plc 继电器输出端子， 1——6脚 该段输入脉冲在500kpps以下运用.为光电耦合器输入.对应 行驱动线/开路集电极.容许输入最高频率在长线kpps，集电极开路输入时为200kpps. 最大输入电压DC24V，额定电流10mA. （输入电路参阅3--30） 7脚：COM+，操控旗帜暗号电源（+）.电源的最低电压为11.4V 以上. 8脚：NOT，反向驱动制止输入. 9脚：POT，正向驱动制止输入. 8——9脚参数设置为：PR5.04驱动制止输入设定（默许值1）/PR5.05 驱动制止时次序设置（默许值 0），（接脚描绘参阅3--38）与错误码 38有相关. 10脚：BRKOFF－，内部制动器免除输出. 11脚：BRKOFF+，内部制动器免除输出. 12脚：ZSP，零速检测输出. 13脚：GND，旗帜暗号地. 14脚：SPR/TRQR/SPL，速度指令输入/转矩指令输入/速度约束输入. 松下A5伺服驱动器IF口接脚详解--第1页 松下A5伺服驱动器IF口接脚详解--第2页 15脚：GND，旗帜暗号地. 16脚：P-ATL/TRQR，正向转矩约束输入/转矩指令输入. 17脚：GND，旗帜暗号地. 18脚：N-ATL，反向转矩约束输入. 14——18脚（输入电路参阅3--31） 19脚：CZ，Z相输出（开路集电极）. 20脚：无.. 21脚：OA+，A相输出. 22脚：OA－，A相输出. 23脚：OZ+，Z相输出. 24脚：OZ－，Z相输出. 25脚：GND，旗帜暗号地. 操控输入出厂设定见3—37，4-32,4-33 26脚 ：VS-SEL1；ZEROSPD；SI3输入， 位置操控时为减震操控切换输入（VS-SEL1），设置参数为 PR2.13 减振滤波器切换挑选. 速度、转矩操控时为零速箝位输入（ZEROSPD）,设置参数为PR3.15 零速箝位机能挑选（默许值0，无效）/PR3.16零速箝位等级. 27脚：GAIN ；SI4输入， 增益切换输入（GAIN）， 28脚：DIV1；INTSPD3；SI5输入， PR5.005.02. 29脚：SRV-ON ；SI6输入， 伺服ON输入（SRV-ON）， 松下A5伺服驱动器IF口接脚详解--第2页 松下A5伺服驱动器IF口接脚详解--第3页 30脚：CL ；INTSPD2；SI7输入， 31脚：A-CLR ；SI8输入， 警报铲除输入（A-CLR）,参数设置见 2-63 （8），6-3，7-25.PR5.16 警报铲除输入设定，辨认时刻默许120ms.即接通时刻要超出120ms. 当过载呵护动作时，可在产生警报约10s后经过报警免除旗帜暗号 铲除. 32脚：C-MODE ；SI9输入， 33脚：INH ；INTSPD1；SI10输入， 34脚：S-RDY－，伺服筹办安排妥当输出. 35脚：S-RDY+，伺服筹办安排妥当输出. 36脚：ALM－，伺服警报输出. 37脚：ALM+，伺服警报输出. 36——37脚，在报警形状时中止输出. 38脚：INP－,AT-SPEED－， 位置操控时：定位完结输出（INP－）. 速度转矩操控时：速度抵达输出（AT-SPEED－）. 39脚：INP+,AT-SPEED+， 位置操控时：定位完结输出（INP+）. 速度转矩操控时：速度抵达输出（AT-SPEED+）. 40 脚：TCL，转矩约束中输出.接口描绘参阅 3—45；参数设置为PR0.13 榜首转矩约束（默许值500）/PR5.21转矩约束挑选（默许值1，运用榜首 转矩约束）/PR5.22第二转矩约束（默许值500） 41脚：COM－，操控电源负极（－） 42脚：IM，模仿监督器输出. 松下A5伺服驱动器IF口接脚详解--第3页 松下A5伺服驱动器IF口接脚详解--第4页 43脚：SP，速度监督输出. 44脚：PULSH1，指令脉冲输入1 45脚：PULSH2，指令脉冲输入1 46脚：SIGNH1，指令符号输入1 47脚：SIGNH2，指令符号输入1 位置操控形式无效.44 47 脚参数设定 PR0.06 指令脉冲极性设定 /PR0.07 指令脉冲输入形式设定/PR0.05 指令脉冲输入挑选，容许输入最 高频率为4Mpps. （输入电路参阅3--31） 48脚：OB+，B相输出. 49脚：OB－，B相输出. 50脚：FG，框体接地.驱动器内部与地线伺服驱动器IF口接脚详解--第4页
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