全球工业机器人行业四巨头之一的安川电机(Yaskawa)2018年春季将正式面向中国的工业机器人企业销售核心零部件。安川电机将销售用于控制机器人的“控制器”和“伺服电机”。将把两种零部件打包向多家中国企业销售，并对开发提供支援。为避免与自身销售的机器人形成竞争，安川电机将向用于电子设备组装等工序的平面关节型机器人(SCARA)等提供零部件，其自身不销售这些机器人。

  随着人工智能、等技术的发展，以及工厂自动化水平的提升，工业机器人的应用也慢慢变得普及，并成为推动工业4.0的重要力量。 据国际机器人联合会发布的多个方面数据显示，2016年，全球工业机器人平均密度达到每万名员工中拥有74台机器人，比2015年的66台，增加了8台。从区域分布来看，欧洲机器人密度最高，达到99台，美洲为84台，亚洲为63台。 从国家来看，韩国成为工业机器人普及度最高的国家，每万名员工中拥有631台工业机器人。这主要是由于韩国发达的和制造业对工业机器人形成了庞大需求。 新加坡以488台机器人/万人位居第二。国际贸易、加工业和旅游业是新加坡的三大经济支柱。其中，电子产业慢慢的变成了新加坡的重要经济增长来

  近日，国际 机器人 联合会（IFR）发布报告数据显示，2022年北美机器人市场增长强劲，制造业 工业机器人 总安装量达到41624台，同比增长了12%。 汽车行业是工业机器人的主要应用领域，美国、加拿大和墨西哥的公司共安装了20391台工业机器人，同比2021年增长了30%。 国际机器人联合会（IFR）主席Marina Bill表示：“北美是仅次于中国的全球第二大工业机器人运营存量市场，其中美国、加拿大和墨西哥是机器人自动化增长的主要应用市场，而汽车行业处于领头羊。” 在美国，汽车制造商和零部件制造商的需求在2022年增长了48%，显示出一种周期性的需求模式，经过几年的收缩后迎来反弹，从2017年的峰值水平15397台下降到2021

  我国的机器人研究开发工作始于20世纪70年代初，到现在已经历了30年的历程。前10年处于研究单位自行开展研究工作状态，发展比较缓慢。1985年后开始列入国家相关计划，发展比较快。尤其是在“七五”、“八五”、“九五”机器人技术国家攻关、“863”高技术发展计划的重点支持下，我国的机器人技术取得了重大发展。 在机器人基础技术方面 ：诸如机器人机构的运动学、动力学分析与综合研究，机器人运动的控制算法及机器人编程语言的研究，机器人内外部传感器的研究与开发，具有多传感器控制管理系统的研究，离线编程技术、遥控机器人的控制技术等均取得长足进展，并在实际在做的工作中得到应用。 在机器人的单元技术和基础元部件的研究开发方面 ：诸如交直流伺服电

  随着中国人口红利消失，机器人不仅在制造业上正在替代工人，还将在军事、服务、娱乐等领域取代人类，“钢铁侠”已不仅仅存在于美国科幻电影中，而正走入我们的生活。 欧州工业机器人和医疗机器人领域已居于领头羊。美国积极致力于以军事、航天产业等为背景的开发或创投企业，体现在系统集成领域，医疗机器人和国防军工机器人具有主要优势。 德国 德国引进机器人的时间比英国和瑞典大约晚了五六年，但战争所导致的劳动力短缺，国民的技术水平较高等社会环境。却为工业机器人的发展、应用提供了有利条件。此外，2O世纪7O年代中后期，德国政府采用的积极行政手段也为工业机器人的推广开辟了道路。如在“改善劳动条件计划”中规定，对于一些危险、有毒、有害的工作岗位

  对汽车工业来说，可大致分为欧美和日本两大流派，日系是垂直供应链，以丰田最为典型。丰田旗下的电装、爱信、爱知制钢、丰田纺织、丰田合成、JTEKT都是全球前30大汽车零部件企业，如果不计轮胎业务（个人觉得，轮胎属化工范畴，不能算汽车行业），电装与爱信分别在全世界汽车零部件企业中排名第二和第四。不仅是上游零部件，像原材料，如钢铁，丰田所属的三井财阀不仅拥有大量铁矿石矿山和强大的远洋运输团队，还拥有全球第一大汽车钢板供应商新日铁住金，这家企业的中国市场占有率超过60%。垂直供应链保证了产品的质量和利润率。欧美则是平行供应链，除发动机外几乎所有关键原材料和零部件都外购。而发动机的原材料和零部件自然也是外购，而日系能做到在一个集团内部完成。

  曾因机械臂“魔术师”写春联、亮相春晚舞台表演舞蹈而“出圈”的越疆科技，已经将轻量化协作机器人用在华为、富士康等大厂的产线C领域的人机一体化智能系统提供支持。 最新多个方面数据显示，越疆科技今年上半年的营收比去年同期增长1倍以上，且在原有210项专利授权的基础上，新增69项专利。 越疆科技所处的工业机器人领域，正是深圳今年上半年增速较快的领域之一。今年上半年，深圳工业机器人产量增长79.5%，两年平均增速约为全国中等水准的2倍，高达61.5%。 “深圳工业机器人水平全国领先，而且工业机器人企业与深圳的高端制造企业相互促进、相互赋能，协同效率非常高。”深圳市机器人青年专家委员会秘书长李俊告诉南方+记者，深圳一些高端制造业的技术开

  汽车已经在我们正常的生活中普遍应用，随着生活品质的提高，人们对汽车的配置要求也慢慢变得高，汽车天窗这一项配置目前来说还是区别车辆配置高低的一个标志。当我们在车内通过天窗享受阳光和新鲜的空气时，有多少朋友会知道天窗的生产的全部过程呢?作为一辆汽车众多零部件产品中的一个差异化配置产品，汽车天窗自身也是由多个零部件装配而成，自动化程度较高的装配线不仅仅可以带来更高的生产效率，也能够保障产品装配质量契合设计要求。而这其中，多关节机器人的集成应用为整体自动化程度提高起到了至关重要的作用，目前宜科公司已经专门成立机器人集成与人机一体化智能系统事业部，全面深入机器人系统集成及行业应用领域。 凭借在汽车行业系统集成业务的斐然成绩，宜科承接了世界三大主流天窗生产企业

  近年来，在制造强国和数字中国建设引领下，我国产业实现蒸蒸日上。工信部副部长辛国斌在会上介绍，2022年产量突破44.3万套，同比增长超过20%。 从2023世界机器人大会上获悉，2022年我国机器人产业营业收入超过1700亿元，继续保持两位数增长。机器人市场应用加速拓展，2022年机器人装机量占全球比重超过50%，稳居全球第一大市场。 下一步，有关部门将深入推动“机器人+”应用行动，做强细致划分领域落地应用，加快成熟场景普及推广。 产业规模持续壮大的同时，机器人产业实力慢慢地加强，市场应用加速拓展。辛国斌介绍，机器人领域专精特新“小巨人”企业达273家，10家机器人企业成长为制造业单项冠军。制造业机器人密

  基础与应用 (张明文)

  概念

  编程与操作

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