——桂林星辰科技股份有限公司（星辰科技）是一家民营军工企业，具备完整的军工资质，是国内领先的军用随动控制总成和军品级伺服系统提供商，也是国内较早从事军用、民用伺服系统产品研制与产业化的企业。公司多年来致力于伺服控制、电磁兼容、消隙控制、装备智能化控制技术的研发和应用。

  公司坚持“造卓越品牌，守永恒诚信”的经营理念，继续深度参与我国国防装备自动化和智能化工作，全力发展军用随动控制总成及伺服系统配套，不断的提高配套层级，成为军用自动化领域运动控制部件和总成的重要供应商；热情参加国家清洁能源战略引领下的风电和新能源车产业化配套，成为风电变桨伺服驱动器和电机的主要供应商，以及特种电动车电驱系统的重要供应商；在国家智能制造战略指引下，在工业控制领域针对各个专用领域的伺服系统应用推广深耕细作、发展壮大，成为该领域“总体跟随、局部领先”的专业供应商。

  公司于2008年成立，继承了控制股权的人星辰电力电子的伺服驱动器、伺服电机相关主营业务，致力于伺服系统的研发、生产、销售，持续为航空航天及军工、新能源和工业控制行业服务。公司2015年通过武器装备资质体系认证，2017年获得德国TüV南德意志集团的权威认证。2019-2020年伺服电机智能工厂建设、EMC电磁兼容检测平台和高性能机器人专用伺服控制管理系统研发项目获得都同意并通过验收。2021年公司双百项目获科技厅重大专项立项和专精特新“小巨人”称号，同时成为广西首家新三板精选层挂牌企业。

  公司控制股权的人为星辰电力电子，持有35.48%股权。吕虹与丘斌夫妇共持有星辰电力电子42.47%股权。此外，吕虹先生个人持有7.81%公司股份，吕虹丘斌夫妇直接和间接合计持有公司50.58%股权，吕虹为公司董事长、首席技术官，丘斌为星辰电力电子执行董事、星辰科技董事，对公司运营决定有决策性影响。因此，吕虹丘斌夫妇为公司实际控制人。

  ——公司主要营业业务为随动控制总成、伺服驱动器、伺服电机等装备自动化及智能化产品的研发、生产、销售和服务。公司具备拥有承担武器装备科研生产的相关资质，拥有伺服及控制领域优秀的科研技术人才，建立了完善的研发管理体系和军标质量管理体系，是国内领先的军品级伺服系统提供商，也是国内较早从事军用伺服系统产品研制与产业化的企业。公司专注于高精度随动控制技术、消隙控制技术、装备自动化及智能化控制技术、动力伺服技术、电机技术、电磁兼容技术、伺服系统行业应用技术的开发和应用，并融合控制计算机、伺服系统、执行机构及反馈有关技术形成了随动控制总成、消隙系统等独特的技术和产品，以高性能、高可靠性、高适应性、高稳定性的产品获得客户的认可。

  公司产品涉及军工、新能源、工业控制等应用领域。公司在军工领域服务于航天科技、航天科工、中船重工、中国兵器、中国兵装、中国电科等集团和他的下属科研院所；在新能源领域服务于风电、新能源汽车行业；在工业控制领域服务于自动化、智能化的各类机械设备。最重要的包含以下几个应用方向：

  （1）军用武器装备：导弹发射系统、火炮控制、雷达跟踪控制、舰船自动化装备、航空航天测控平台等；

  （2）国家航天工程：“天宫”、“神舟”系列飞船的地面、海洋测控站装备及高精度航空航天测试转台；

  （3）民用领域：风电变桨、新能源车、注塑机、AGV、工业自动化及智能化装备等。

  公司军工产品占总营收比例逐年增加，2020年，军工、新能源、工业控制产品占总营收占比分别是50.73%、23.17%、23.15%。

  ——公司所处行业是技术密集型行业，要比较长时间的技术和市场的储备和积累，潜在竞争者很难在短期内与先发者在同一层面上进行竞争。军方市场还具有“先入为主”的特点，产品一旦装备部队，将构成国防体系的一部分，为维护国防体系的安全性与完整性，相关这类的产品及其配套与保障装备在短期内正常情况下不会轻易更改。即使有潜在竞争者进入该领域，短时期内也不会对先发者产生较大影响。

  自成立以来，公司持续为国防军工科研、生产单位提供核心部件，成功完成了多家单位的国防重点科研项目的配套研制任务，曾参与起草《军用地面雷达通用技术条件》，承担了国防重点定型型号产品的配套生产任务，与配套军工单位保持良好的合作伙伴关系，在市场上拥有较高的品牌影响力，产品得到了用户的认可，先发优势明显。

  公司积累了广泛的军品重点项目客户群体，包括航天科技、航天科工、中船重工、中国兵装、中国电科等集团和他的下属科研院所，形成了多款处于初样、正样、持续列装等不同阶段的主流产品和技术方案的梯队，从产品和销售经营渠道上确保企业的长期稳健发展。

  公司是技术驱动型的高新技术企业，研发技术能力和持续创造新兴事物的能力是公司的核心竞争力。公司坚持自主创新，大力投入研发。公司研发和生产基地配备独立的检验试验中心，通过了ISO9001国际质量体系认证。企业具有高素质研发技术团队，持续开展各类新产品和新技术的研发，确保公司的产品质量放心可靠、性能优异，服务高效、保障有力。公司专注于技术进步与产品创新，目前拥有专利和软件著作权70余项，其中发明专利、国际发明专利27项。公司科研项目多次获得科技部、工信部及广西自治区重大专项支持，先后承担多个国家级、自治区级科研项目。

  公司一直专注于伺服系统的研发技术，坚持以技术创新为核心竞争力，基于多年的技术积累与行业应用实践经验，形成了较为成熟的研发管理体系。公司坚持以客户的真实需求为导向的研发理念，拥有一批资深的高研发技术人员，核心技术人员和业务骨干毕业于知名院校，具备扎实的理论基础和二十余年的实践经验，深谙行业产品技术和应用的发展的新趋势，能有效带领公司研发技术团队开展多层次、多领域和前瞻性的研发技术。历年来开发出如“军用随动控制总成技术”、“消隙控制技术”等一批专利或非专利技术和软件，参与编制国家军用标准GJB9166-2017《军用地面雷达全数字交流伺服驱动器规范》。

  公司专注于高精度随动控制技术、消隙控制技术、装备自动化及智能化控制技术、动力伺服技术、电机技术、电磁兼容技术和伺服系统行业应用技术的开发和应用，经过多年的科研积累，在伺服控制领域形成了深厚的技术沉淀。消隙控制技术是通过电控手段消除运动机构传动链中的齿轮间隙，从而较大地提高运动控制的精度和响应频带，并且降低物理运动机构的精度要求、降低造价、降低机械冲击、延长装备寿命。公司依据此技术开发出多个精密运动控制产品，服务于“远望”一号到“远望”七号系列远洋测量船的卫星通讯雷达，以及50米口径大型射电天文望远镜，为历次“神舟”号载人航天发射、“嫦娥”工程等国家重点工程实施精准可靠的地面跟踪、通讯、测量服务。

  抗磁退与力矩脉动抑制技术是使伺服电机在3-6倍高过载倍率下具备优秀能力的抗退磁能力，并且通过电机气隙磁密分布波形的设计使得电机力矩脉动降低至1%以下。此技术广泛地应用于公司各型永磁同步伺服电机，为伺服系统实现快速响应性能、宽调速范围的精准运行奠定基础。相关这类的产品为多型号的跟踪型雷达、火炮瞄准等武器实现快速响应、精准打击提供配套。军用随动控制总成技术是由总控柜、伺服驱动器、伺服电机、电动缸或其他传动机构、终端咪表传感器构成军用随动控制总成，根据控制对象研发专用的控制算法实现终端控制目标。公司采用该系列技术开发出“军用自动调平系统总成”、“军用无人车驱动控制总成”、“轻武器平台”等配套产品，为承载相应总成的武器装备迅速、精准、可靠地进入战斗状态、提高武器装备的响应速度和打击精度奠定了基础。

  公司长期参与多款新型军用装备的配套设计研发，同时承担“高性能直接驱动式力矩伺服系统”科技部创新基金项目、“直接驱动式螺杆泵抽油机伺服控制管理系统”国家火炬计划项目等多项国家级重大科研项目，研发出最高达上万牛米的直驱式伺服电机及驱动器，为有关工业和军用装备配套了优秀的控制执行单元，提升了装备的响应速度和执行精度。

  公司长期以来积累了丰富的重点项目管理、研发、生产、装备配套、技术服务以及营销管理的宝贵经验，在准入条件极高的国防及军用客户群体形成了良好的口碑，有助于公司在已有市场继续扩张，在新开拓的领域获得先机，从技术和经验上为企业的逐步发展奠定基础。

  ——公司2016-2020年营业收入呈上涨的趋势，2020年营业收入为1.37亿元，同比增长44.21%。主系公司航天军工产品合同量持续迅速增加，同时新能源产品交付速度加快，与主要客户签订的战略合作协议顺利实施，两个业务营收分别同比增长55.59%、135.42%。下半年，海外大量订单转到国内生产，注塑机业务扭转上半年营收下滑趋势。2021年前三季度营收为0.87亿元，同比下降6.54%；三季度单季营收为0.23亿元，同比下降38.69%，主要是公司风电变桨系统客户在2021年以海上风电业务为主，海上风电当前主要是采用进口液压控制的变桨伺服系统，导致对公司电驱式变桨伺服系统需求下滑；公司军品业务受甲方验收工作影响，交付和收入确认有不均匀性和小范围波动性，导致收入下降，库存增加。

  公司2020年归母纯利润是0.38亿元，同比增长69.37%。2021年前三季度归母纯利润是0.21亿元，同比下降15.37%；三季度单季归母纯利润是0.04亿元，同比下降63.20%，主要是出售的收益下降和公司人员增加导致人工费用增加所致。

  伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制管理系统。伺服系统以位置、速度、转矩为控制量，动态跟踪目标变化以此来实现自动化控制，是实现工业自动化精密制造和柔性制造的核心部件之一。由于具备定位精度高、动态响应快、稳定性高等性能特点，伺服系统在对位置精度要求比较高的行...

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