学生做试验，把试验室的一个伺服电机弄坏了（原因不详），就拆了看看内部结构。首要声明，伺服电机归于高精度的电机，制止拆开，自己觉得拆了之后功能会下降许多，用起来有很大的安全危险危险，所以正常运用的电机切勿拆解，坏了找售后或专业技能人员来修。

  伺服电机从功能上分为两大部分，一部分是电机，另一部分是编码器。下图是把螺丝拆掉后的电机。左边是电机，右侧是编码器，别离有相应的导线。

  先来看右侧的编码器，编码器与电机对错触摸的，总共有四根导线引出。经过中心的传感器来获取电机作业参数。下面是编码器线路板的正面和反面。

  从另一侧拔出转子，转子和定子之间的磁力十分大，要用力才干拔出。线圈绕在定子里边。拆解后全图如下，电机上面的螺丝固定十分紧，用坏了一个内六角和两把十字螺丝刀。

  伺服电机可使操控速度，方位精度十分精确，能够将电压信号转化为转矩和转速以驱动操控目标。伺服电机转子转速受输入信号操控，并能快速反应，在自动操控系统中，用作履行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。下面咱们天拓四方的技能工程师就来给我们介绍一下伺服电机都有哪些问题？

  损害：使伺服电机轴承外表或滚珠遭到腐蚀，构成点状微孔，使轴承作业功能恶化，冲突损耗和 发热添加，终究形成轴承焚毁。

  2）电机设计时，将滑动轴承的轴承座和底座绝缘，滚动轴承的外端和端盖绝缘。

  海提高度对电机温升，电机容量（高压电机）及直流电机的换向均有晦气影响，应留意以下三方面：

  1）海提高，电机温升越大，输出功率越小，但当气温随海拔的升高而下降足以补偿海拔对温升的影响时，电机的额外输出功率能够不变；

  2）高压电机在高原时运用时要采纳防电晕办法，海提高度对直流电机换向晦气，要留意碳刷资料的选用。

  ● 用30%额外电压的低压交流电通入绕阻或将三相绕阻串联后用直流电烘，坚持电流在50%的额外电流；

  电机设计时般运用硅钢片作业时在磁化区线的饱合区，当电源电压一守时，下降频率会使磁通添加，励磁电流添加，导致电机电流添加，铜耕添加，最终导致电机温升增高，严峻时还能因线圈过热而焚毁电机。

  电机方面：1）电机接线）内部接线）电机绕阻断线、形成电机反常振荡和声响的原因

  机械方面：1）轴承光滑不良，轴承磨损；2) 紧固螺钉松动；3）电机内有杂物。

  电磁方面：1）电机过载作业；2）三相电流不平衡；3）缺相；4）定子，转子绕阻产生短路毛病；5）笼形转子焊接部分隔焊形成断条。

  电机自身：1）轴承内外圈合作太紧；2）零部件形位公役有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度欠好；3）轴承选用不妥；4）轴承光滑不良或轴承清洗不净，光滑脂内有杂物；5）轴电流。

  运用方面：1）机组设备不妥，如电机轴和所拖动的设备的轴同轴度一合要求；2）皮带轮拉动过紧；3）轴承保护欠好，光滑脂缺乏或超越运用期，发干蜕变。

  绕阻受潮或有水浸入；绕阻上积累尘埃或油污；绝缘老化；电机引线或接线板绝缘损坏。